[发明专利]口腔内窥镜

说明书

本发明公开了一种口腔内窥镜，包括成像装置、运动传感器以及图像处理器，成像装置用于拍摄并形成图像；运动传感器与成像装置设置在同一结构上以使其与成像装置的相对位置保持不变，用于感知成像装置的移动信息；图像处理器能够响应从运动传感器获得的移动信息以将成像装置所形成的图像转换至预设视角。成像装置上形成的图像与运动传感器始终具有固定的位置关系，从而当成像装置运动时或运动后，运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，由于运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，进而可以方便图像处理器进行处理，进而图像处理器能够精准的使成像装置所形成的图像转换至预设视角。

技术领域

本发明涉及医疗诊断器具的领域，尤其涉及一种口腔内窥镜。

背景技术

相关技术中的口腔内窥镜用于检测口腔，在对口腔检测的过程中，往往需要移动摄像头以拍摄其它区域，但是，在移动摄像头的过程中，或摄像头移动之后，会出现图像歪斜的情况，导致用户观察不方便，不易于快速诊断疾病。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种图像便于观察的口腔内窥镜。

根据本发明的第一方面，提供一种口腔内窥镜，包括：

成像装置，其用于拍摄并形成图像；

运动传感器，其与所述成像装置设置在同一结构上以使其与所述成像装置的相对位置保持不变，用于感知所述成像装置的移动信息；以及

图像处理器，其能够响应从所述运动传感器获得的所述移动信息以将所述成像装置所形成的图像转换至预设视角。

作为本发明的一个实施例，所述运动传感器包括三轴重力加速度计。

作为本发明的一个实施例，所述运动传感器还包括三轴陀螺仪和/或三轴地磁计。

作为本发明的一个实施例，所述成像装置包括用于成像的摄像头组件和用于为拍摄补光的补光灯。

作为本发明的一个实施例，所述摄像头组件可见光摄像头和/或红外热像摄像头。

作为本发明的一个实施例，所述补光灯包括发多种不同颜色光的多个灯珠。

作为本发明的一个实施例，所述口腔内窥镜还包括通信装置，所述通信装置用于将所述成像装置所形成的图像信息和所述运动传感器所感知的所述移动信息传输至所述图像处理器。

作为本发明的一个实施例，所述口腔内窥镜还包括显示终端，其用于显示所述图像处理器上转换视角后的图像。

作为本发明的一个实施例，所述显示终端包括手机、平板电脑、电脑、智能镜子和智能显示屏中的至少一种。

作为本发明的一个实施例，所述图像处理器设置在所述成像装置上或所述显示终端上。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

通过成像装置能够拍摄并形成图像，通过运动传感器能够感知成像装置的移动信息，通过将运动传感器和成像装置设置在同一结构上以使其与成像装置的相对位置保持不变，进而，成像装置上形成的图像与运动传感器始终具有固定的位置关系，从而当成像装置运动时或运动后，运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，由于运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，进而可以方便图像处理器进行处理，而且处理结果更精准，进而图像处理器能够精准的使成像装置所形成的图像转换至预设视角，进而便于用户观察，利于疾病的快速诊断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。