[发明专利]护理机器人

说明书

本发明涉及一种护理机器人，其解决了现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低的技术问题，其人包括主框架、左侧框架、右侧框架、左旋转手臂、右旋转手臂。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种护理机器人。

背景技术

在护理机器人技术领域，由于术后、瘫痪、休克、麻醉、昏迷以及失能的病人或老年人身体机能的损伤、退化而失去或缺乏行动能力，护理工作难度很大，针对该群体的护理工作，主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁。目前，市场上的移乘搬运机器人能够将被护理人从床上安全抱起，并移运至轮椅上或其他位置，然而，现有机器人存在以下技术缺陷：(1)机器人的双臂是刚性机械臂，双臂托举、移动被护理人时舒适度较差，有时候容易对人体造成伤害；(2)托举、移动被护理人时，被护理人容易滑落，安全性低；(3)不能适应于不同体型的人；(4)抱举过程需要护工辅助的工作往往劳动强度大，技术要求高，自动化水平低。(5)目前市面上的移乘搬运机器人多为专人专用的床椅一体式结构，一机多人使用的机器人较为少见。

发明内容

本发明就是为了解决现有移乘搬运机器人托举、移动被护理人时舒适度差，容易对人体造成伤害，护理人员工作量大，工作强度高，工作自动化水平低，安全性低，不能适用于不同体型的人的技术问题，提供了一种舒适度好，不会对人体造成伤害，减少护理人员工作量和工作强度，提供工作自动化水平，安全性高，适用于不同体型的人，可以一机多人使用的护理机器人。

本发明提供的护理机器人包括护理机器人包括主框架、左侧框架、右侧框架、第一导轨组件、第二导轨组件、第三导轨组件、第四导轨组件、第一主动同步带轮、第一从动同步带轮、第一同步带、第一驱动电机、第一主动万向轮、第二主动万向轮、转向驱动电机、第一转轴、第二同步带轮、第二转轴、第三同步带轮、第二同步带、第一同步带传动机构、第二同步带传动机构、垂直支架、升降驱动电机、丝杠、第五导轨组件、第六导轨组件、安装板、第一支撑板、第二支撑板、第一连杆、第二连杆、第一全向轮、第二全向轮、左侧支撑架、左后全向轮、左前全向轮、左前全向轮连接架、第一左直线轴承、第二左直线轴承、第一伸缩驱动电机、第三同步带轮传动机构、右侧支撑架、右后全向轮、右前全向轮、右前全向轮连接架、第一右直线轴承、第二右直线轴承、第二伸缩驱动电机、第四同步带轮传动机构、左旋转手臂支撑架、左丝杠、左升降驱动电机、第一轴承座、第二轴承座、第七导轨组件、第八导轨组件、左电机座、左交叉滚子轴承、左旋转驱动电机、左主动齿轮、左旋转手臂、右旋转手臂支撑架、右丝杠、右升降驱动电机、第三轴承座、第四轴承座、第九导轨组件、第十导轨组件、右电机座、右交叉滚子轴承、右旋转驱动电机、右主动齿轮和右旋转手臂；

第一导轨组件设有第一滑块和第一导轨，第二导轨组件设有第二滑块和第二导轨，第一滑块与主框架的顶部固定连接，第二滑块与主框架的顶部固定连接，第一导轨与左侧框架固定连接，第二导轨与右侧框架固定连接；第三导轨组件设有第三滑块和第三导轨，第四导轨组件设有第四滑块和第四导轨，第三滑块与主框架的底部固定连接，第四滑块与主框架的底部固定连接，第三导轨与左侧框架固定连接，第四导轨与右侧框架固定连接；第一驱动电机与主框架连接，第一主动同步带轮与第一驱动电机的输出轴连接，第一从动同步带轮与主框架转动连接，第一同步带连接于第一主动同步带轮和第一从动同步带轮之间；第一同步带通过同步带连接件与第一导轨连接，第一同步带通过同步带连接件与第二导轨连接；

第一主动万向轮和第二主动万向轮分别与主框架的底部连接，第一主动万向轮、第二主动万向轮布置在主框架底部的左右两侧，转向驱动电机与主框架连接，第一转轴与主框架的底部转动连接，转向驱动电机的输出轴与第一转轴固定连接，第二同步带轮与第一转轴连接，第二转轴与主框架的底部转动连接，第三同步带轮与第二转轴连接，第二同步带连接于第三同步带轮和第二同步带轮之间，第一主动万向轮的轮轴通过第一同步带传动机构与第一转轴连接，第二主动万向轮的轮轴通过第二同步带传动机构与第二转轴连接；