[发明专利]陶瓷板自动检测设备

权利要求书

1.一种陶瓷板自动检测设备，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有预上料工位、移栽工位和检测工位，所述预上料工位上设有用于备料和上料的预上料平台(2)，所述移栽工位上设有用于将陶瓷板运送至检测工位的移栽机构(4)，所述工作平台(1)上还设有用于将预上料平台(2)上的陶瓷板搬运至移栽机构(4)的搬运机构(3)，所述检测工位上沿移栽机构(4)的移动方向依次设有用于检测陶瓷板正面的第一相机、及用于检测陶瓷板平整度的第二相机；

所述移栽机构(4)包括由驱动件驱动后水平滑动设置在工作平行上的移栽平台(41)、固定在移栽平台(41)上的承载板(42)、至少一个固定在承载板(42)上的透光板(43)、以及固定在承载板(42)上且用于固定陶瓷板的限位块(44)，所述承载板(42)上设有与各个透光板(43)对应的安装槽，透光板(43)固定在安装槽内，各个所述安装槽的下方均设有照向透光板(43)的背光源(47)，各个背光源(47)均固定在移栽平台(41)上，移栽平台(41)通过驱动件往复驱动后将陶瓷板运送至检测工位后，经背光源(47)、第一相机和第二相机的协同配合对陶瓷板进行检测。

2.根据权利要求1所述的陶瓷板自动检测设备，其特征在于：所述承载板(42)上还设有多个用于将陶瓷板压紧在限位块(44)上的定位块(46)，各个定位块(46)与对应的限位块(44)相对设置在承载板(42)上，各个限位块(44)固定在安装槽的一个角上，对应的定位块(46)设置在安装槽上相对的角上，所述承载板(42)上设有多个驱动气缸(45)，各个驱动气缸(45)的输出端固定在对应的定位块(46)上，各个定位块(46)上均设有安装槽上的角对应的直角形的定位槽，定位块(46)通过驱动气缸(45)的驱动将陶瓷板压紧在限位块(44)上。

3.根据权利要求2所述的陶瓷板自动检测设备，其特征在于：所述承载板(42)沿移栽平台(41)的移动方向进行延伸，承载板(42)上沿承载板(42)的延伸方向设有多个与各个安装槽对应的光电触发片(48)，工作平台(1)上设有多个与各个光电触发片(48)对应的光电开关，光电开关通过与光电触发片(48)的配合检测个陶瓷板的位置。

4.根据权利要求3所述的陶瓷板自动检测设备，其特征在于：所述预上料平台(2)的延伸方向与承载板(42)的延伸方向相同，预上料平台(2)上设有用于控制预上料平台(2)升降的调节机构(21)，所述调节机构(21)包括底板(211)、多个调节螺杆(212)和与各个调节螺杆(212)对应配合的调节螺母(213)，所述预上料平台(2)上设有多个与各个调节螺杆(212)的通孔，各个调节螺杆(212)固定在底板(211)上，各个调节螺母(213)均位于对应的通孔的下方，各个调节螺杆(212)穿过对应的通孔后，通过调节螺母(213)和调节螺杆(212)的螺纹配合控制预上料平台(2)的升降。

5.根据权利要求4所述的陶瓷板自动检测设备，其特征在于：所述底板(211)上设有多个第一长孔(22)，第一长孔(22)的延伸方向与预上料平台(2)的延伸方向垂直设置，所述工作平台(1)上设有与各个第一长孔(22)对应的第一螺孔，第一螺孔内配设有锁紧螺栓，底板(211)经各个锁紧螺栓穿过第一长孔(22)并与第一螺孔螺纹配合后固定在工作平台(1)上，所述预上料平台(2)上设有用于陶瓷板定位的第一定位板(23)和第二定位板(24)，第一定位板(23)和第二定位板(24)垂直设置，所述预上料平台(2)上设有平行设置的第一调节槽(25)，第一定位板(23)的两端滑动设置在平行设置的第一调节槽(25)内，第二定位板(24)滑动设置在任一第一调节槽(25)内，第一定位板(23)和第二定位板(24)经调节后通过锁紧件固定在预上料平台(2)上，并对陶瓷板进行预定位。