[发明专利]输液泵数据处理方法、输液泵和存储介质

说明书

本申请涉及一种输液泵数据处理方法、输液泵和存储介质。所述方法包括：获取电机的目标转速和当前转速；获取电机转速变化对应的点值序列；所述点值序列由多个点值按照大小关系排列得到；根据所述目标转速、所述当前转速及所述点值序列计算每一个点值对应的速度值；根据所述点值序列中点值的排序依次将电机的转速调节至对应的速度值，直至所述电机的当前转速满足预设的调速停止条件；所述调速停止条件为所述电机的当前转速与所述目标转速的差值不超过预设阈值。采用本申请的方法可以避免电机调速过程中出现电机转速突变的现象，使得输液泵中液体能够平稳地输出。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输液泵数据处理方法、输液泵和存储介质。

背景技术

输液泵是一种能够将药物输入到病人体内发挥作用的医学仪器。为保证用药安全，通常需要严格控制输液泵中液体的输出速度。输液泵中液体的输出速度通常通过对输液泵的电机的转速调节来控制。

传统技术中，对输液泵电机的转速进行调节时，通常是从电机的当前转速直接调整到目标转速，这种方式电机的转速容易发生突变，导致输液泵中液体的输出速度不平稳。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种输液泵数据处理方法、输液泵和存储介质，可以避免电机调速过程中出现电机转速突变的现象。

一种输液泵数据处理方法，所述方法包括：

获取电机的目标转速和当前转速；

获取电机转速变化对应的点值序列；所述点值序列由多个点值按照大小关系排列得到；

根据所述目标转速、所述当前转速及所述点值序列计算每一个点值对应的速度值；

根据所述点值序列中点值的排序依次将电机的转速调节至对应的速度值，直至所述电机的当前转速满足预设的调速停止条件；所述调速停止条件为所述电机的当前转速与所述目标转速的差值不超过预设阈值。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标转速、所述当前转速及所述点值序列计算每一个点值对应的速度值包括：

根据所述目标转速、所述当前转速及所述点值序列，并按照如下公式计算每一个点值对应的速度值；

motorRate＝motorRateMin+(motorRateMax-motorRateMin)*f(x)；

f(x)＝1/(1+e^(-x))＝e^x/(1+e^x)；

其中，motorRate为点值对应的速度值；motorRateMin为电机转速的最小值；motorRateMax为电机转速的最大值；x为点值序列中的点值。

在其中一个实施例中，所述根据所述点值序列中点值的排序依次将电机的转速调节至对应的速度值，直至所述电机的当前转速满足预设的调速停止条件包括：

当根据所述目标转速和当前转速判断出所述电机处于加速状态时，按照点值从小到大依次将电机的转速调节至对应的速度值，直至所述电机的当前转速满足所述调速停止条件；

当根据所述目标转速和当前转速判断出所述电机处于减速状态时，按照点值从大到小依次将电机的转速调节至对应的速度值，直至所述电机的当前转速满足所述调速停止条件。

在其中一个实施例中，所述获取电机的目标转速和当前转速包括：

接收电机加减速指令，所述电机加减速指令携带输液泵内液体的目标输出速度；

当根据所述电机加减速指令判断出电机处于正常工作模式时，根据输液泵内液体的目标输出速度确定电机的目标转速。

在其中一个实施例中，所述接收电机加减速指令包括：