[发明专利]人体多部位检测框关联方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种人体多部位检测框关联方法，其特征在于，包括：

获取视频流，所述视频流包括多帧视频图像；

对所述视频图像进行目标检测处理，得到所述视频图像中的人脸检测框、头肩检测框以及人体检测框；

根据预设外扩比例、所述视频图像中的人脸检测框以及头肩检测框，确定人脸检测框与头肩检测框之间的第一关联关系；所述预设外扩比例表示人脸检测框外扩到头肩检测框的距离与人脸检测框尺寸之间的比例，所述预设外扩比例包括预设向上外扩比例、预设向下外扩比例、预设向左外扩比例以及预设向右外扩比例；

根据预设相对比例、所述视频图像中的头肩检测框以及人体检测框，确定头肩检测框与人体检测框之间的第二关联关系；针对每一人体检测框，所述预设相对比例表示头肩检测框与人体检测框之间的第一相交面积比例，所述相交面积比例表示人体检测框与头肩检测框的相交面积占头肩检测框面积的比例；

根据所述第一关联关系和所述第二关联关系，得到所述视频图像中同一人员对应的人脸检测框、头肩检测框以及人体检测框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设外扩比例、所述视频图像中的人脸检测框以及头肩检测框，确定人脸检测框与头肩检测框之间的第一关联关系包括：

针对每一头肩检测框，获取所述头肩检测框与每一人脸检测框之间的第一交并比；

根据预设相对位置条件、所述第一交并比以及预设交并比阈值，确定所述头肩检测框对应的候选人脸检测框集合；所述候选人脸检测框集合包括多个候选人脸检测框；

根据所述预设外扩比例，确定所述候选人脸检测框集合中每一候选人脸检测框对应的外扩人脸框；

获取每一所述外扩人脸框与所述头肩检测框之间的第二交并比，得到多个第二交并比，并对多个第二交并比进行排序，得到第一排序结果；

根据所述第一排序结果从所述候选人脸检测框集中确定出所述头肩检测框对应的目标人脸检测框，并构建所述头肩检测框与对应目标人脸检测框之间的第一关联关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预设外扩比例、所述视频图像中的人脸检测框以及头肩检测框，确定人脸检测框与头肩检测框之间的第一关联关系之前，所述方法还包括：

获取多帧符合第一预设限定条件的第一历史视频图像，所述第一历史视频图像包括相互关联的人脸检测框与头肩检测框；所述第一预设限定条件包括视频图像中的每一头肩检测框内部仅有单个人脸检测框；

根据所述第一历史视频图像中相互关联的人脸检测框与头肩检测框，得到人脸检测框与头肩检测框对应的外扩比例数据；所述外扩比例数据包括向上外扩比例数据、向下外扩比例数据、向左外扩比例数据以及向右外扩比例数据；

对所述外扩比例数据进行统计分析，得到所述预设外扩比例；所述预设外扩比例包括预设向上外扩比例、预设向下外扩比例、预设向左外扩比例以及预设向右外扩比例。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述外扩比例数据进行统计分析，得到所述预设外扩比例包括：

将所述向下外扩比例数据对应分布的均值作为所述预设向下外扩比例，以及，分别将向上外扩比例数据、向左外扩比例数据以及向右外扩比例数据对应分布的最小方差值作为所述预设向上外扩比例、所述预设向左外扩比例以及所述预设向右外扩比例。