[发明专利]一种自动的铲墙皮装置

权利要求书

1.一种自动的铲墙皮装置，包含主箱体(1)、外壳(2)、刮除组件(3)、收纳组件(4)及陀螺仪(5)，所述主箱体(1)内壁的一侧固定安装有外壳(2)，所述主箱体(1)中靠近外壳(2)的一侧安装有刮除组件(3)，所述主箱体(1)的一侧安装有收纳组件(4)，且主箱体(1)远离收纳组件(4)的一侧固定安装有陀螺仪(5)，其特征在于：所述主箱体(1)靠近刮除组件(3)的一侧安装有具有联动吸附结构的移动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动的铲墙皮装置，其特征在于：所述刮除组件(3)包括第一电机(31)、轴管(32)、主动伞齿轮(33)、从动伞齿轮(34)、从动轴(35)及刮除辊(36)，所述外壳(2)的底部内壁上固定安装有第一电机(31)，且第一电机(31)的输出端上固定连接有轴管(32)，所述轴管(32)上等距地套接有主动伞齿轮(33)，所述主箱体(1)内壁中等距地转动连接有从动轴(35)，且从动轴(35)上固定套接有刮除辊(36)，所述从动轴(35)靠近外壳(2)的一端上固定安装有从动伞齿轮(34)，且从动伞齿轮(34)与主动伞齿轮(33)配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动的铲墙皮装置，其特征在于：所述收纳组件(4)包括收纳箱(41)、通孔(42)、连接块(43)、扣槽(44)、导料块(45)、安装块(46)及搭扣(47)，所述主箱体(1)远离刮除组件(3)一侧的外壁上转动连接有收纳箱(41)，且收纳箱(41)靠近主箱体(1)的一侧开设有通孔(42)，所述收纳箱(41)的下表面上对称地固定安装有连接块(43)，且连接块(43)上开设有扣槽(44)，所述主箱体(1)中固定安装有导料块(45)，且主箱体(1)靠近导料块(45)一侧的外壁上对称地固定连接有安装块(46)，且安装块(46)远离主箱体(1)的一侧转动连接有搭扣(47)，所述搭扣(47)与扣槽(44)卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动的铲墙皮装置，其特征在于：所述移动组件(6)包括第二电机(61)、传动组件(62)、履带(63)及吸附组件(64)，所述主箱体(1)的内壁一侧固定安装有第二电机(61)，且第二电机(61)的输出端固定连接有传动组件(62)，所述主箱体(1)的外壁上对称地安装有履带(63)，且主箱体(1)的上表面对称地固定安装有吸附组件(64)。

5.根据权利要求4所述的一种自动的铲墙皮装置，其特征在于：所述传动组件(62)包括固定座(621)、卡持板(622)、传动轮(623)、伸缩杆(624)、卡头(625)、压块(626)、丝杆(627)及传动齿轮(628)，所述主箱体(1)顶部的内壁上固定安装有固定座(621)，且固定座(621)远离主箱体(1)的一侧对称地固定安装有卡持板(622)，所述卡持板(622)中转动连接有传动轮(623)，且卡持板(622)靠近传动轮(623)的一侧间滑动连接有伸缩杆(624)，所述伸缩杆(624)上固定安装有卡头(625)，且卡头(625)与传动轮(623)配合，所述伸缩杆(624)的一端固定安装有压块(626)，所述传动轮(623)的轴杆远离第二电机(61)的一端固定安装有丝杆(627)，所述履带(63)的一侧固定安装有传动齿轮(628)，且传动齿轮(628)与丝杆(627)配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动的铲墙皮装置，其特征在于：所述吸附组件(64)包括吸附筒(641)、活塞(642)及弹簧(643)，所述主箱体(1)的上表面对称地固定安装有吸附筒(641)，所述吸附筒(641)的内腔中滑动连接有活塞(642)，且活塞(642)与压块(626)固定连接，所述压块(626)远离活塞(642)的一侧通过弹簧(643)与吸附筒(641)筒底弹性连接。