[发明专利]一种方钢管加强筋预装设备

说明书

本发明属于钢构生产加工技术领域，具体涉及一种方钢管加强筋预装设备，包括储料槽、推料机构、翻转机械手和升降座；所述储料槽用于存放加强筋，所述推料机构用于将储料槽内的加强筋逐个推送至翻转机械手上，所述翻转机械手用于将水平状态的加强筋翻转至竖直状态；升降座沿竖直方向与机架活动连接，升降座上对称设置有两个侧推块，侧推块沿水平方向与升降座滑动连接。本发明采用加强筋预装设备实现了加强筋的自动上料和定位，这一方面为加强筋的焊接提供了便利，因为不用人工进行扶持，另一方面也提高了加工效率和加强筋的安装精度。

技术领域

本发明属于钢构生产加工技术领域，具体涉及一种方钢管加强筋预装设备。

背景技术

钢架结构是厂房等建筑设施常用的承力结构，为确保钢架结构强度可靠一般采用厚重钢板焊接制造。钢架主要结构形式有工字钢梁、方钢立柱等，加工时首先将钢板切割成指定尺寸，然后将钢板拼接成指定形状，再将接缝焊接牢固，焊接时首先采用点焊进行初步固定然后再利用埋焊机对接缝进行可靠焊接，然而由于钢板重量较大，现有技术在拼装时需要依赖吊装设备进行辅助支撑，不仅定位难度较大而且操作繁琐，不便于大规模生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种方钢管加强筋预装设备,能够实现方钢管加强筋的自动上料和压装定位，便于后续焊接，提高加工效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种方钢管加强筋预装设备，包括储料槽、推料机构、翻转机械手和升降座，所述加强筋由钢板制成，加强筋包括两对称设置的三角形区域以及连接两三角形区域的连接部；所述储料槽用于存放加强筋，加强筋水平堆叠在储料槽内，所述推料机构用于将储料槽内的加强筋逐个推送至翻转机械手上，所述翻转机械手用于将水平状态的加强筋翻转至竖直状态；升降座沿竖直方向与机架活动连接，升降座上对称设置有两个侧推块，侧推块沿水平方向与升降座滑动连接，升降座的运动路径两侧设有两侧翻转机械手；所述侧推块上设有永磁体，当升降座位于两翻转机械手之间时翻转机械手转动至竖直状态，此时两侧推块相互远离能够卡设在加强筋的两三角形区域之间并使加强筋与永磁体吸合，此时再驱动升降座下行能够将加强筋从两翻转机械手的扁平夹腔底部抽离并将加强筋压入方钢管的横向钢板和两侧钢板之间；当升降座上行时两侧推块相互靠近并从加强筋的两三角形区域之间抽离。

所述储料槽包括竖直设置的矩形筒，以及矩形筒底部设置的底板，所述加强筋沿竖直方向堆叠在储料槽内且各加强筋的的板面水平设置；矩形筒两窄壁的底部设有扁孔，扁孔的高度大于一块加强筋的厚度且小于两块加强筋的厚度。

所述翻转机械手具有一扁平夹腔，翻转机械手转动设置在机架上使扁平夹腔在竖直和水平两个状态间切换，当扁平夹腔处于水平状态时扁平夹腔的一端与矩形筒其中一侧的扁孔平齐，所述推料机构用于将储料槽最底部的加强筋推送至处于水平状态的扁平夹腔内，所述推料机构包括滑动设置在底板上的推板，推板沿滑动方向与矩形筒底部的扁孔正对设置。

还包括用于驱动推板滑动以及驱动翻转机械手转动的联动驱动机构，所述联动驱动机构被装配为在推板将加强筋推入扁平夹腔的过程中能够使扁平夹腔保持水平状态，且当推板从储料槽内抽离的过程中能够同时驱动翻转机械手由水平状态翻转为竖直状态。