[发明专利]推定装置和推定系统

权利要求书

1.一种推定装置，其对于具备刀具并利用所述刀具对以旋转轴为中心旋转的加工对象物进行车削的机床，推定所述旋转轴的位置，其特征在于，

所述机床具备：

第一马达，其使所述刀具沿着与所述旋转轴正交的第一方向，相对于所述加工对象物进行相对移动；以及

第二马达，其使所述刀具沿着与所述旋转轴及所述第一方向正交的第二方向，相对于所述加工对象物进行相对移动，

所述推定装置具备：

第一位置取得部，其取得所述刀具在所述第一方向上的位置；

第二位置取得部，其取得所述刀具在所述第二方向上的位置；

负荷取得部，其取得所述第一方向上的所述刀具的第一方向负荷和所述第二方向上的所述刀具的第二方向负荷；

判定部，其判定所述第一方向负荷和所述第二方向负荷是否在预先决定的阈值以下；

车削控制部，其基于第一指令控制所述第一马达，由此对所述加工对象物进行车削，直到所述第一方向负荷变为所述阈值以下，然后基于第二指令控制所述第二马达，由此对所述加工对象物进行车削，直到所述第二方向负荷变为所述阈值以下；以及

推定部，其将所述第一方向负荷变为所述阈值以下时的所述刀具在所述第一方向上的位置选择为第一方向位置，将所述第二方向负荷变为所述阈值以下时的所述刀具在所述第二方向上的位置选择为第二方向位置，并基于选择出的所述第一方向位置和所述第二方向位置，推定所述第一方向和所述第二方向的平面上的所述旋转轴的位置。

2.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，

所述负荷取得部基于所述第一马达的驱动电流或转矩取得所述第一方向负荷，基于所述第二马达的驱动电流或转矩取得所述第二方向负荷。

3.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，

所述负荷取得部基于所述第一位置取得部所取得的位置相对于所述第一指令的偏差的变动幅度取得所述第一方向负荷，基于所述第二位置取得部所取得的位置相对于所述第二指令的偏差的变动幅度取得所述第二方向负荷。

4.根据权利要求1所述的推定装置，其特征在于，

所述负荷取得部取得基于所述第一位置取得部所取得的位置相对于所述第一指令的偏差的变动幅度的所述第一方向的第一负荷，以及基于所述第一马达的驱动电流或转矩的所述第一方向的第二负荷，来作为所述第一方向负荷，并且取得基于所述第二位置取得部所取得的位置相对于所述第二指令的偏差的变动幅度的所述第二方向的第三负荷，以及基于所述第二马达的驱动电流或转矩的所述第二方向的第四负荷，来作为所述第二方向负荷，

在所述第一负荷和所述第二负荷分别为所述阈值以下的情况下，所述车削控制部判断为所述第一方向负荷为所述阈值以下，在所述第三负荷和所述第四负荷为所述阈值以下的情况下，所述车削控制部判断为所述第二方向负荷为所述阈值以下，

所述推定部将所述第一负荷变为所述阈值以下时的所述刀具的所述第一方向的位置以及所述第二负荷变为所述阈值以下时的所述刀具的所述第一方向的位置的平均值选择为所述第一方向位置，将所述第三负荷变为所述阈值以下时的所述刀具的所述第二方向的位置以及所述第四负荷变为所述阈值以下时的所述刀具的所述第二方向的位置的平均值选择为所述第二方向位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的推定装置，其特征在于，

所述机床是基于100nm以下的指令对所述加工对象物进行车削的精密加工机，

所述车削控制部基于100nm以下的所述第一指令控制所述第一马达，基于100nm以下的所述第二指令控制所述第二马达。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的推定装置，其特征在于，

所述推定装置被设置在所述机床所具备的控制装置中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的推定装置，其特征在于，

所述推定装置还具备：校正部，其基于所述第一方向负荷校正所述第一方向位置，基于所述第二方向负荷校正所述第二方向位置。