[发明专利]一种轮胎花纹测量装置与方法

权利要求书

1.一种轮胎花纹测量装置，其特征在于，所述轮胎花纹测量装置包括：

电机、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒、二维激光扫描装置、举升装置和控制器；

所述电机的转子与所述第一滚筒同轴连接，所述第一滚筒与所述第二滚筒同轴连接，所述第三滚筒的中轴线和所述第四滚筒的中轴线共线；所述第一滚筒的中心轴线与所述第三滚筒的中心轴线相互平行；所述第一滚筒与所述第二滚筒设置在所述举升装置的一侧，所述第三滚筒和所述第四滚筒设置在所述举升装置的另一侧；

同一轴的第一待测车轮和第二待测车轮定位到所述举升装置上，所述举升装置下降，使所述第一待测车轮压在所述第一滚筒和所述第三滚筒之间，所述第二待测车轮压在所述第二滚筒和所述第四滚筒之间；

通过所述电机带动所述第一滚筒转动，所述第一滚筒转动带动所述第一待测车轮和所述第二待测车轮转动；

所述第一待测车轮和所述第二待测车轮转动时，所述二维激光扫描装置分别扫描所述第一待测车轮和所述第二待测车轮的轮胎；

所述控制器与所述二维激光扫描装置电连接，分别获取所述第一待测车轮和所述第二待测车轮的轮胎花纹。

2.根据权利要求1所述的轮胎花纹测量装置，其特征在于，所述第一滚筒和所述第三滚筒通过同步带连接，所述第二滚筒和所述第四滚筒通过同步带连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎花纹测量装置，其特征在于，所述二维激光扫描装置包括第一二维激光扫描装置和第二二维激光扫描装置，所述第一二维激光扫描装置设置在所述第三滚筒靠近所述举升装置的另一侧，所述第二二维激光扫描装置设置在所述第四滚筒靠近所述举升装置的另一侧；

通过所述第一滚筒与所述第三滚筒之间的距离、所述第一二维激光扫描装置与所述第一滚筒中心的高度差、所述第一滚筒中心与所述第三滚筒中心连线的中点到所述第一二维激光扫描装置的距离、所述第一待测车轮的半径和所述第一滚筒的半径确定所述第一二维激光扫描装置发射出的二维激光面与水平面的夹角，使所述二维激光面垂直入射到所述第一待测车轮的轮胎上；所述第二二维激光扫描装置发射出的二维激光面与水平面的夹角和所述第一二维激光扫描装置发射出的二维激光面与水平面的夹角相同。

4.根据权利要求1所述的轮胎花纹测量装置，其特征在于，所述轮胎花纹测量装置还包括辅助测量装置，所述辅助测量装置包括多个并列的滚筒，用于所述第一待测车轮和第二待测车轮所属车辆为四驱车时，当一轴的第一待测车轮和第二待测车轮定位到所述举升装置上时，支撑另一轴的第三待测车轮和第四待测车轮转动。

5.根据权利要求1所述的轮胎花纹测量装置，其特征在于，所述轮胎花纹测量装置还包括透光装置，所述透光装置与地平面共面，所述二维激光扫描装置设置在所述地平面以下，所述二维激光扫描装置发出的激光透过所述透光装置照射到所述第一待测车轮和所述第二待测车轮上。

6.一种轮胎花纹测量方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-3任意一项所述轮胎花纹测量装置，所述方法包括：

将同一轴的所述第一待测车轮和所述第二待测车轮定位到所述举升装置上；

控制所述举升装置下降，使所述第一待测车轮压在所述第一滚筒和所述第三滚筒之间，所述第二待测车轮压在所述第二滚筒和所述第四滚筒之间；

通过所述电机带动所述第一待测车轮和所述第二待测车轮转动；

根据设定滚动时间，通过所述二维激光扫描装置分别对所述第一待测车轮和所述第二待测车轮的轮胎进行扫描，获得所述第一待测车轮轮胎花纹的第一三维立体图和所述第二待测车轮轮胎花纹的第二三维立体图；

根据所述第一三维立体图检测所述第一待测车轮轮胎花纹，根据所述第二三维立体图检测所述第二待测车轮轮胎花纹。