[发明专利]一种智能服务终端

权利要求书

1.一种智能服务终端，其特征在于包括，

图像采集单元，用于在所述智能服务终端处于低功耗工作模式时，获取用户的人体图像数据，计算所述用户与智能服务终端的距离；并在所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式后，获取用户的人体图像数据用于动作操作指令识别；

控制单元，用于判断当人体与所述智能服务终端的距离小于预设的距离门限值时，激活所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式；当所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式后，调用图像处理单元和动作操作指令识别单元根据所述人体图像数据识别用户的动作操作指令。

2.根据权利要求1所述的智能服务终端，其特征在于，所述智能服务终端还包括，

音频采集单元，用于在所述智能服务终端处于低功耗工作模式时，保持音频采集单元采集音频数据；

语音处理单元，用于对所述音频数据进行第一语音处理；

所述控制单元，当所述音频数据中的语音数据与预设的激活语音特征相同时，则激活所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式；

所述智能服务终端还包括，

输入单元，用于在所述智能服务终端处于低功耗工作模式时，保持输入单元采集输入数据；

所述控制单元，当所述输入数据与预设的输入指令相同时，则激活所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式。

3.根据权利要求2所述的智能服务终端，其特征在于，还包括存储器，用于在根据语音数据激活所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式时，保存所述语音数据，在激活所述智能服务终端退出所述低功耗工作模式后，所述语音处理单元还用于将所述保存的语音数据进行第二语音处理得到语音操作指令。

4.根据权利要求1所述的智能服务终端，其特征在于，所述图像处理单元进一步用于，用于通过所述人体图像数据获得用户手部图像数据；根据所述用户手部图像数据确定手部动作以及手部形状；

所述动作操作指令识别单元，用于根据所述手部动作以及手部形状得到用户的动作操作指令。

5.根据权利要求4所述的智能服务终端，其特征在于，所述图像处理单元进一步包括，

人体骨架检测模块，用于根据所述人体图像数据进行人体骨架关键点检测；

手部位置确定模块，用于根据人体手部骨架关键点的位置确定用户手部位置，并获得所述用户手部图像数据。

6.根据权利要求5所述的智能服务终端，其特征在于，所述手部位置确定模块进一步用于，

确定在时序上人体骨架重心的偏移量；

根据所述人体骨架重心的偏移量，计算相应时序的所述手部骨架关键点的位置。

7.根据权利要求6所述的智能服务终端，其特征在于，所述图像处理单元进一步包括，

手掌重心确定模块，用于根据所述人体手部骨架关键点确定手掌重心；

手部移动确定模块，用于根据所述手掌重心的移动数据，确定所述手部动作的移动数据。

8.根据权利要求7所述的智能服务终端，其特征在于，所述动作操作指令识别单元进一步用于，根据所述手部动作的移动距离。

9.根据权利要求6所述的智能服务终端，其特征在于，还包括手部形状识别模块，用于根据所述手部骨架关键点识别手部形状。

10.根据权利要求9所述的智能服务终端，其特征在于，所述动作操作指令识别单元进一步用于，

当所述手部形状为手指或者手掌上下弯曲，则识别用户的动作操作指令为点击操作；

当所述手部形状为“OK”形状，则识别用户的动作操作指令为确认操作；

当所述手部形状为四根手指并拢与大拇指形成拿捏形状，则识别用户的动作操作指令为抓取操作，当所述拿捏形状恢复为自然张开形状，则识别用户的动作操作指令为松开操作。