[发明专利]一种刀架模块及机床

说明书

本发明公开了一种刀架模块，包括刀架组件，还包括调节组件；调节组件包括调节架、若干个跟随连接件和若干组调节单元；沿调节架的轴线上设置有一感应柱，感应柱的外壁沿圆周方向设置有若干个压力感应器；若干个跟随连接件沿轴线的圆周方向均匀设置，若干个跟随连接件中的任一个跟随连接件只具有朝向或远离轴线运动的平动自由度；若干个跟随连接件在朝向轴线的方向设有弹性单元；弹性单元包括弹性件和接触件，接触件基于弹性件设置在跟随连接件上，且在跟随连接件运动过程中，接触件保持与感应柱接触；若干个组调节单元中的任一组调节单元包括驱动元件。该刀架组件具有自动化程度高、对中调节精度高等优点。

技术领域

本发明涉及到机床领域，具体涉及到一种自调节爪式家卡盘及爪式卡盘自调节方法。

背景技术

图1示出了现有技术的三爪卡盘的结构示意图。在轴类零件的机械加工过程中，爪式卡盘是常用的工件固定夹具之一，其中，三爪卡盘(又称三爪卡盘)是爪式卡盘中最常见的一种。

一般的，爪式卡盘的运行原理为，通过驱动件驱动连接件运动，连接件上均匀配合有若干个夹爪101，在连接件运动的同时，所述若干个夹爪101在连接件的带动下，同步朝向或远离连接件的轴线运动。

具体的，针对三爪卡盘，驱动件为小锥齿轮103(一般沿大锥齿轮102圆周方向设置有多个)，连接件为大锥齿轮102，大锥齿轮102背面设置与小锥齿轮103配合的平面螺纹，小锥齿轮102可驱动大锥齿轮102绕轴线转动；三个夹爪配合在大锥齿轮102正面的平面螺纹上，在平面螺纹的带动下，三个夹爪同步朝向或远离大锥齿轮102的正面运动(夹爪的运动由外壳进行导向，图中未示出)。

由夹爪的驱动原理可知，一方面，不同位置的夹爪均配合在同一平面螺纹上，其对中性能并不高；另一方面，受加工精度、配合精度、甚至是操作精度的影响，每个夹爪与平面螺纹之间的配合情况是不同的，一般的，三爪卡盘的自行对中精确度仅为0.05-0.15mm，在高精度的机械加工中不满足使用需求。

对于已生产的机床而言，需要从操作精度方向考虑三爪卡盘的对中调节。

一般的，现有的三爪卡盘使用方法为，在卡入工件后，通过驱动小锥齿轮使夹爪加紧工件，在夹紧后，分别对不同的小锥齿轮进行二次操作，操作完成后，转动三爪卡盘后利用仪器测量工件转动时的表面弹跳量，然后对三爪卡盘进行调整，直至弹跳量在预设范围内，由于上述操作均需要通过人力完成，耗时长且精度不可控。

发明内容

为了节省工件夹持时的时间以及提高工件的对中性，本发明提供了一种刀架模块及机床，可自动化的完成卡盘的对中调节，具有自动化程度高、对中调节精度高等优点。

相应的，本发明提供了一种刀架模块，包括刀架组件，还包括调节组件；

所述调节组件包括调节架、若干个跟随连接件和若干组调节单元；

沿所述调节架的轴线上设置有一感应柱，所述感应柱的外壁沿圆周方向设置有若干个压力感应器；

所述若干个跟随连接件沿所述轴线的圆周方向均匀设置，且所述若干个跟随连接件中的任一个跟随连接件滑动配合在所述调节架上，所述若干个跟随连接件中的任一个跟随连接件只具有朝向或远离所述轴线运动的平动自由度；

所述若干个跟随连接件在朝向所述轴线的方向设有弹性单元；

所述弹性单元包括弹性件和接触件，所述接触件基于所述弹性件设置在所述跟随连接件上，且在所述跟随连接件运动过程中，所述接触件保持与所述感应柱接触；

所述若干个组调节单元中的任一组调节单元包括驱动元件。

可选的实施方式，所述若干个组调节单元中的任一组调节单元还包括软轴，所述软轴的输入端与所述驱动元件连接。