[发明专利]一种夹爪式卡盘定心调节方法及系统

说明书

本发明公开了一种夹爪式卡盘定心调节方法，包括：S101：感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准；S102：工件预夹；S103：调节组件与夹爪式卡盘的连接安装；S104：基于感应柱的压力传感器获取各个跟随连接件对感应柱产生的压力并构建弧度与压力的对应关系；S105：基于弧度与压力的对应关系判断需进行调节的弧度位置；S106：基于需进行调节的弧度位置，利用距离需进行调节的弧度位置最近的小锥齿轮所对应的调节单元进行调节，直至需进行调节的弧度位置的压力值与预设值一致；S107：重复执行步骤S104至S106，直至弧度与压力的对应关系与预设关系一致,夹爪式卡盘定心调节结束。该方法及系统可自动化的完成卡盘的对中调节，具有自动化程度高、对中调节精度高等优点。

技术领域

本发明涉及到机床领域，具体涉及到一种夹爪式卡盘定心调节方法及系统。

背景技术

图1示出了现有技术的三爪卡盘的结构示意图。在轴类零件的机械加工过程中，爪式卡盘是常用的工件固定夹具之一，其中，三爪卡盘(又称三爪卡盘)是爪式卡盘中最常见的一种。

一般的，爪式卡盘的运行原理为，通过驱动件驱动连接件运动，连接件上均匀配合有若干个夹爪101，在连接件运动的同时，所述若干个夹爪101在连接件的带动下，同步朝向或远离连接件的轴线运动。

具体的，针对三爪卡盘，驱动件为小锥齿轮103(一般沿大锥齿轮102圆周方向设置有多个)，连接件为大锥齿轮102，大锥齿轮102背面设置与小锥齿轮103配合的平面螺纹，小锥齿轮102可驱动大锥齿轮102绕轴线转动；三个夹爪配合在大锥齿轮102正面的平面螺纹上，在平面螺纹的带动下，三个夹爪同步朝向或远离大锥齿轮102的正面运动(夹爪的运动由外壳进行导向，图中未示出)。

由夹爪的驱动原理可知，一方面，不同位置的夹爪均配合在同一平面螺纹上，其对中性能并不高；另一方面，受加工精度、配合精度、甚至是操作精度的影响，每个夹爪与平面螺纹之间的配合情况是不同的，一般的，三爪卡盘的自行对中精确度仅为0.05-0.15mm，在高精度的机械加工中不满足使用需求。

对于已生产的机床而言，需要从操作精度方向考虑三爪卡盘的对中调节。

一般的，现有的三爪卡盘使用方法为，在卡入工件后，通过驱动小锥齿轮使夹爪加紧工件，在夹紧后，分别对不同的小锥齿轮进行二次操作，操作完成后，转动三爪卡盘后利用仪器测量工件转动时的表面弹跳量，然后对三爪卡盘进行调整，直至弹跳量在预设范围内，由于上述操作均需要通过人力完成，耗时长且精度不可控。

发明内容

为了节省工件夹持时的时间以及提高工件的对中性，本发明提供了一种夹爪式卡盘定心调节方法及系统，可自动化的完成卡盘的对中调节，具有自动化程度高、对中调节精度高等优点。

相应的，本发明提供了一种夹爪式卡盘定心调节方法，包括：

S101：感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准；

S102：工件预夹；

S103：调节组件与夹爪式卡盘的连接安装；

S104：基于感应柱的压力传感器获取各个跟随连接件对所述感应柱产生的压力并构建弧度与压力的对应关系；

S105：基于所述弧度与压力的对应关系判断需进行调节的弧度位置；。

S106：基于所述需进行调节的弧度位置，利用距离所述需进行调节的弧度位置最近的小锥齿轮所对应的调节单元进行调节，直至所述需进行调节的弧度位置的压力值与预设值一致；

S107：重复执行步骤S104至S106，直至所述弧度与压力的对应关系与预设关系一致,夹爪式卡盘定心调节结束。

可选的实施方式，所述感应柱的轴线与夹爪式卡盘的转轴校准包括：