[发明专利]一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构在审
申请号: | 202011209161.3 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112209285A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 左晓芳;欧阳庆生;秦猛恩 | 申请(专利权)人: | 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 韩凤 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立柱 高速 堆垛 机载 货台防 坠落 机构 | ||
本发明涉及一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述防坠落机构包括载货台提升杆,同步带拉紧载货台提升杆,在载货台提升杆的下方设置锁紧板,在载货台提升杆上套设触发弹簧,触发弹簧被压缩在锁紧板和载货台之间;在所述载货台上设有上下两个导杆支架,在上下两个导杆支架之间设置直线轴承导杆和弹簧导杆,直线轴承导杆上套设两个直线轴承,两个直线轴承之间设有触发升降板;所述平衡翘板的两端分别压在触发升降板和锁紧板的上方,处于平衡状态;所述触发升降板的端部通过安全钳牵引板控制安全钳的开关螺丝。本发明在同步带断裂时,保护载货台不坠落和保护立柱不被损坏,又能节省空间。
技术领域
本发明属于物流仓储设备技术领域,具体涉及一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构。
背景技术
堆垛机载货台防坠落安全保护装置是堆垛机的一个保护机构,在重载低速堆垛机中,由于空间充裕,可以安装限速器用以防坠。但单立柱轻载高速堆垛机空间有限,又是单立柱形式的,限速器安装很麻烦;并且高速堆垛机载货台升降采用同步带驱动升降,在同步带未断裂的情况下,采用超速抱死的形式会对同步带造成损坏,该机构主要应用的情况是防止同步带断裂后,导致的载货台坠落。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,解决堆垛机防坠机构结构复杂、占用空间的问题,在同步带断裂时,既能保护载货台不坠落和保护立柱不被损坏,又能节省整套机构占用的空间。
为了解决上述技术问题,本发明采用的一种技术方案是:所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构,其特征在于:所述防坠落机构包括载货台提升杆,同步带拉紧载货台提升杆,在载货台提升杆的下方设置锁紧板,在载货台提升杆上套设触发弹簧,触发弹簧被压缩在锁紧板和载货台之间;在所述载货台上设有上下两个导杆支架,在上下两个导杆支架之间设置直线轴承导杆和弹簧导杆,两个导杆支架间的直线轴承导杆上套设有两个直线轴承,两个直线轴承之间设有触发升降板;所述平衡翘板的下端锁在载货台上,平衡翘板的两端分别压在触发升降板和锁紧板的上方;在所述弹簧导杆上套有回弹弹簧,回弹弹簧被压缩后给触发升降板一个向上的力,使平衡翘板的两端处于平衡状态;所述触发升降板的端部通过安全钳牵引板控制安全钳的开关螺丝,安全钳用于夹紧扁钢导轨。
进一步地,所述同步带通过同步带压紧板组件拉紧载货台提升杆。
进一步地,在位于上端的导杆支架上设置辅助压紧螺钉,用以辅助压紧触发升降板。
进一步地,所述平衡翘板的下端被锁在载货台上的平衡翘板支架杆上。
进一步地,所述安全钳牵引板采用L型安全钳牵引板。
本发明的优点具体如下:
本发明能够解决空间有限的单立柱轻载堆垛机载货台安全防坠的问题,该机构优点在于不用限速器,不需要用传统形式的限速器触发安全钳抱死,也不用再外加钢丝绳来触发安全钳,当同步带断裂时采用该机构,采用机械弹簧弹力进行抱死,可有效防止同步带断裂后载货台坠落。
附图说明
图1为本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构的主视图。
图2为本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构的侧视图。
图3为本发明所述单立柱式高速堆垛机载货台防坠落机构的局部视图。
附图标记说明:1-矩形管、2-升降同步带、3-载货台、4-扁钢导轨、5-导轮组、6-同步带压紧组件、7-载货台提升杆、8-锁紧板、9-触发弹簧、10-平衡翘板、11-平衡翘板支架杆、12-直线轴承导杆、13-导杆支架、14-直线轴承、15-触发升降板、16-回弹弹簧、17-L型安全钳牵引板、18-安全钳、19-辅助压紧螺钉、20-弹簧导杆。
具体实施方式
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