[发明专利]基于FPGA的自适应光学闭环控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于FPGA的自适应光学闭环控制系统，其特征在于：包括高速图像传感器芯片，高速图像传感器芯片的驱动电路，8路并行的SLVS-EC数据流，FPGA模块，变形镜，上位机，供电模块，IIC寄存器配置模块，VHDCI，千兆以太网口和控制系统，所述FPGA模块包括RXSLVS-EC协议解析模块、图像数据解析及处理模块和求解变形镜控制矩阵模块，所述高速图像传感器芯片及其驱动电路通过FMC接口与RX SLVS-EC协议解析模块连接、RX SLVS-EC协议解析模块与图像数据解析及处理模块连接、图像数据解析及处理模块与求解变形镜控制矩阵模块连接、求解变形镜控制矩阵模块通过VHDCI与变形镜连接、上位机通过千兆以太网口以及控制系统与FPGA模块连接，IIC寄存器配置模块与FPGA模块连接、供电模块与FPGA模块相连。

2.一种权利要求1所述基于FPGA的自适应光学闭环控制系统的控制方法，其特征在于：具体为：高速图像传感器芯片及其驱动电路通过FMC接口与RX SLVS-EC协议解析模块直接相连，通过8路并行的SLVS-EC数据流直接获取图像RAW数据流，经RX SLVS-EC协议解析模块接收后进行图像数据传输协议解析，数据解析完成后，送入图像数据解析与处理模块，对图像进行预处理，然后通过求解变形镜控制矩阵模块求解图像清晰度得到变形镜的控制电压信号矩阵，最后通过VHDCI控制变形镜形变；上位机通过以太网口抓取图像数据进行显示，同时可以通过系统控制对FPGA的IIC寄存器进行修改和配置；FPGA模块将高速传感器芯片获得的图像通过一系列处理进行清晰度解算得到变形镜需要变化的形状，最后获得高清的图像数据，FPGA模块通过对变形镜施加电压，改变成像光束的质量，对光路传输产生的光束波前畸变进行校正，提高相机图像的清晰度。