[发明专利]一种煤矸识别装置和煤矸分拣系统

权利要求书

1.一种煤矸分拣系统，其特征在于，包括：煤矸识别装置和煤矸分离装置；煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；

旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在水平面上转动；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区(20a)、物料添加区(20b)、体积测量区(20c)和卸料区(20d)；注水单元用于给注水区(20a)的装载单元注水；称重单元用于获取装载单元在物料添加区(20b)被填入的矿料重量，液位探测装置用于测量体积测量区(20c)上的装载单元中的液位；

处理模块用于根据液位探测装置的测量结果计算装载单元中被填入矿料的体积，并用于结合所述体积和称重单元获得的矿料重量对矿料进行识别，处理模块还用于根据识别结果控制装载单元在卸料区(20d)卸料；

煤矸分离装置包括第一支撑座(414)、引导部(411)、悬臂轴(415)和多个料仓；悬臂轴(415)水平安装在第一支撑座(414)上，引导部(411)固定端与悬臂轴(415)连接，且引导部(411)绕悬臂轴(415)转动；多个料仓的入口在引导部(411)活动端的转动轨迹上顺序分布；通过调整引导部(411)的倾斜角度，可使得引导部(411)对应不同的料仓入口，以便矿料通过引导部(411)进入对应的料仓；

引导部(411)由多根转动安装在悬臂轴(415)上并相互平行的悬臂筛条(4110)组成，每一根悬臂筛条(4110)均设有对应的筛条驱动机构。

2.如权利要求1所述的煤矸分拣系统，其特征在于，旋转支撑架上设置有多个装载单元，多个装载单元沿着旋转支撑架的旋转方向均匀分布；每一个装载单元包含至少一个第一称量筒(214)，各第一称量筒(214)的底部设有第一排料电磁阀(2112)；第一排料电磁阀(2112)用于控制卸料区(20d)上的第一称量筒(214)排料。

3.如权利要求2所述的煤矸分拣系统，其特征在于，旋转支撑架包括垂直设置的第一转轴(217)和与第一转轴(217)连接并与第一转轴(217)同步转动的装载支架；各第一称量筒(214)均设置在装载支架上。

4.如权利要求3所述的煤矸分拣系统，其特征在于，装载支架包括上支撑盘(212)和下支撑盘(213)，上支撑盘(212)和下支撑盘(213)均水平套设在第一转轴(217)上并与第一转轴(217)同心设置；上支撑盘(212)和下支撑盘(213)上对应每一个第一称量筒(214)均设有在垂直方向上位置对应的用于固定第一称量筒(214)的通孔。

5.如权利要求4所述的煤矸分拣系统，其特征在于，第一称量筒(214)的上端设有向外延伸的环形搭边(2111)；称重单元包括多个与第一称量筒(214)一一对应的第一称重传感器(216)，各第一称重传感器(216)均设置在上支撑盘(212)上，第一称量筒(214)的搭边抵靠在对应的第一称重传感器(216)上。

6.如权利要求1所述的煤矸分拣系统，其特征在于，还包括循环水箱(201)和脱水筛(202)；循环水箱(201)用于给注水单元供水；脱水筛(202)设置在循环水箱(201)上方并位于所述卸料区(20d)上的装载单元的下方，脱水筛(202)用于对卸料区(20d)的装载单元排出的矿料进行脱水。

7.如权利要求6所述的煤矸分拣系统，其特征在于，循环水箱(201)中设置有过滤隔层(2114)，过滤隔层(2114)将循环水箱(201)隔离成浊水室(2011)和清水室(2012)，脱水筛(202)设置在浊水室(2011)上方，清水室(2012)用于给注水单元供水。

8.如权利要求6所述的煤矸分拣系统，其特征在于，注水单元包括第一计量泵(2113)和用于给注水区(20a)的第一称量筒(214)注水的喷淋头；喷淋头通过第一计量泵(2113)连通循环水箱(201)。

9.如权利要求1所述的煤矸分拣系统，其特征在于，煤矸识别装置还包括循环水箱(201)和脱水筛(202)；循环水箱(201)用于给注水单元供水；脱水筛(202)设置在循环水箱(201)上方并位于所述卸料区(20d)上的装载单元下方，脱水筛(202)用于将卸料区(20d)上的装载单元排出的物料输送到第二输送皮带(431)上；脱水筛(202)上设置中间隔板，将脱水筛(202)分割成分别对应精煤流道和矸石流道的两侧。