[发明专利]基于无人机红外图像的建筑三维温度模型的建立方法

权利要求书

1.基于无人机红外图像的建筑三维温度模型的建立方法，其特征在于，无人机设置热红外相机，具体包括如下步骤：

S1图像采集，确定需要检测的建筑物地理位置及外围尺寸，确定无人机及热红外相机的飞行参数，无人机起飞进行红外图像采集，数据格式为TIFF；

S2红外图像进行三维重建，得到灰度三维纹理模型、正射影像图和灰度贴图文件；

S3提取正射影像图每个像元的DN值并做数据分布统计，在高频区间内提取n个像元的灰度值和DN值，借助MATLAB拟合工具对DN值和灰度值的关系进行函数关系拟合，得到温度与灰度值的一次函数关系式；

S4将S2生成的灰度贴图进行彩色拉伸，生成新的彩色贴图1；

S5对S4中生成的新的彩色贴图1进行RGB色阶蓝色通道的定向处理并生成新的彩色贴图2；

S6利用FME数据对S2中的灰度三维纹理模型进行彩色贴图2处理，生成彩色三维密集点云模型。

2.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述S4中是采用ArcGIS软件对灰度贴图进行彩色拉伸。

3.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，利用ArcGIS软件提取正射影响图每个像元的DN值。

4.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述S3中的一次函数关系式为：

S＝a·g+b (1)

T_scene＝0.04·S-273.15 (2)

根据辐射温度测量法的原理即公式(2)，可得公式(3)

T_scene＝0.04a·g-0.04b+10.93

其中，S为DN值，g为灰度值。

5.根据权利要求4所述的建立方法，其特征在于，所述S6中，根据使用者偏好可随意选取R、G、B三个通道中的一个通道进行温度处理，最终模型用红绿色系表达，则定向处理蓝色通道：令R和G保持不变，B值写入公式(3)；最终模型用红蓝色系表达，则定向处理绿色通道：令R和B保持不变，G值写入公式(3)；最终模型用蓝绿色系表达，则定向处理绿色通道：令B和G保持不变，R值写入公式(3)。

6.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，无人机的飞行参数包括飞行高度及航速，所述热红外相机的飞行参数包括倾斜摄影角度、拍摄间隔、横向和航行重叠率。

7.根据权利要求1所述的建立方法，其特征在于，所述频数分析具体为，在正射图中提取像素点的值，然后进行数据分布统计。