[发明专利]一种大口径弹药外径与长度尺寸检测方法

权利要求书

1.一种大口径弹药外径与长度尺寸检测方法，所述检测方法应用于一种大口径弹药外径与长度尺寸检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：控制器（9）、编码器（10）、检测开关Ⅰ（11）、检测开关II（12）、伺服电机驱动器（13）、线圈（14）、单轴防爆机器人（20）、轮廓扫描仪（22）和磁致伸缩位移传感器（24）；

控制器（9）与所述编码器（10）相连；所述编码器（10）计算弹药放入的角度；

控制器（9）与所述线圈（14）相连；所述线圈（14）控制气缸伸出与收回，使弹药的位置固定；

控制器（9）与用于控制夹紧机构Ⅰ的所述检测开关Ⅰ（11）相连；

控制器（9）与用于控制夹紧机构Ⅱ的所述检测开关（12）相连；

控制器（9）与所述伺服电机驱动器（13）相连；所述伺服电机驱动器（13）控制弹药的旋转速度和旋转方向，使所述轮廓扫描仪（22）对弹药的外径进行检测；

控制器（9）与所述单轴防爆机器人（20）相连，使所述磁致伸缩位移传感器（24）对弹药进行长度检测；

还包括机架（5）和主动式导轮定位机构（7）；所述控制器控制所述主动式导轮定位机构（7）进行旋转操作的步骤，具体包括，主动式导轮定位机构（7）安装在所述机架（5）台面板正中央；

角度控制装置使主动式导轮定位机构（7）转动角度，从而达到所述弹药进入的角度；

还包括夹紧机构Ⅰ（2）和夹紧机构Ⅱ（4）；

所述夹紧机构Ⅰ（2）和所述夹紧机构Ⅱ（4）安装在所述机架（5）的两侧；其中，所述夹紧机构Ⅰ（2）和所述夹紧机构Ⅱ（4）的位置相对，当控制器（9）和所述线圈（14）电连接时，所述控制器控制所述夹紧机构Ⅰ（2）和所述夹紧机构Ⅱ（4）的气缸伸出与收回；

检测夹紧机构Ⅱ（4）气缸是否收回到位，能够使弹药固定在对应的位置上；

还包括以下步骤：

控制器向角度控制装置发送第一控制指令，使所述角度控制装置调节弹药进入的角度符合测量的要求；

控制器向夹紧机构Ⅰ（2）和夹紧机构Ⅱ（4）发送第二控制指令，使所述夹紧机构Ⅰ（2）和夹紧机构Ⅱ（4）对弹药进行固定；

控制器向主动式导轮定位机构和轮廓扫描仪发送第三控制指令，使主动式导轮定位机构开始转动，所述轮廓扫描仪对弹药的外径进行测量；并行的反馈第一信息，判断外径测量装置是否正常运作；若正常，则外径测量结果进行保存；若不正常，则发出第一反馈指令，使设备停止工作；

控制器向轮廓扫描仪发送第四控制指令，使所述轮廓扫描仪对弹药的长度进行测量；并行的反馈第二信息，判断长度测量装置是否正常运作；若正常，则长度测量结果进行保存；若不正常，则发出第二反馈指令，使设备停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测系统还包括被动式定位导轮机构Ⅰ（1）、被动式定位导轮机构Ⅱ（6）、主动式导轮定位机构（7）和机架（5）；

所述被动式定位导轮机构Ⅰ（1）固定安装在所述机架（5）上，所述被动式定位导轮机构Ⅱ（6）固定安装在所述机架（5）上，所述主动式导轮定位机构（7）固定安装在所述机架（5）上；其中，所述被动式定位导轮机构Ⅰ（1）、所述被动式定位导轮机构Ⅱ（6）和所述主动式导轮定位机构（7）的形状、尺寸和结构形式一致，所述被动式定位导轮机构Ⅰ（1）、所述被动式定位导轮机构Ⅱ（6）和所述主动式导轮定位机构（7）安装的位置在同一直线上；

所述被动式定位导轮机构Ⅰ（1）包括滚轮（15）、滚轮夹片组件（16）、转轴（17）和固定片（18），所述固定片（18）上安装有两个滚轮夹片组件（16）；其中，所述两个滚轮夹片组件（16）设置在所述固定片（18）的两端，所述滚轮（15）通过所述转轴（17）转动安装在所述滚轮夹片组件（16）上；

所述主动式导轮定位机构（7）上其中一个转轴与防爆伺服电机（8）连接；

防爆伺服电机（8）控制弹药的旋转速度和方向；所述轮廓扫描仪（22）检测大口径弹药的外径。