[发明专利]一种一次性手套气密性检测方法

权利要求书

1.一种一次性手套气密性检测方法，其特征在于，该方法所采用的一次性手套气密性检测设备包括机架、手套固定机构、气路系统及毛刷压轮机构，所述手套固定机构设置在机架上，并在传动装置的驱动下相对机架转动；所述手套固定机构包括由气路系统驱动的手套固定结构和辅助定位结构；所述毛刷压轮机构连接于机架上，并设置在与手套固定机构的对应位置；

该检测方法的步骤为：

S1.将手套腕部套在手套固定机构上，使手套随手套固定机构相对机架转动；

S2.通过与手套固定机构连接的气路系统对手套进行预充气；

S3.气路系统驱动手套辅助定位结构自手套腕部延伸至手指部外侧，对手套位姿进行限定；

S4.手套辅助定位结构移动时带动手套固定结构移动至手套腕部外侧，并对手套进行固定；

S5.对手套内部进行充气，加压到预设值时停止动作，对手套内压力进行检测并判断；

S6.根据压力检测结果判断一次性手套气密性是否合格，通过气路系统卸掉手套中的部分气体，使手套恢复预充气状态；

S7.向手套内部快速充气，当手套转到预定位置时，将手套固定结构脱离手套腕部，使手套从手套固定机构上脱离。

2.根据权利要求1所述的一种一次性手套气密性检测方法，其特征在于，所述手套固定机构包括驱动机构、推移杆、外环及固定块，其中驱动机构及推移杆组成手套辅助定位结构，外环及固定块组成手套固定结构，所述驱动机构与推移杆固定连接，并带动推移杆沿固定块轴向往复移动，外环套设在固定块外侧，推移杆贯穿于外环且两者间隙配合；固定块上设置通气孔，固定块通过固定架固定设置在固定板上；固定块前端套设膨胀环。

3.根据权利要求2所述的一种一次性手套气密性检测方法，其特征在于，所述气路系统包括通气孔气路、膨胀环气路及推移杆气路，分别与通气孔、膨胀环及推移杆连接，上述各气路分别设置减压阀；所述通气孔气路包括与通气孔串联的通气孔开关阀和快吹电磁阀，泄气阀输入端与通气孔开关阀输出端并联，所述快吹电磁阀、通气孔开关阀及泄气阀分别为二位二通阀，通气孔与压力传感器相连；所述膨胀环气路包括与膨胀环串联的膨胀环电磁阀，膨胀环电磁阀为二位三通阀，且其输入端与气泵连接；所述驱动机构为气缸，所述推移杆气路包括与气缸串联的推移杆电磁阀，所述推移杆电磁阀为二位四通阀，且其输入端与气泵连接。

4.根据权利要求2所述的一种一次性手套气密性检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括，

S4-1.推移杆电磁阀动作，驱动气缸带动推移杆移动，外环随推移杆向手指方向移动至膨胀环的对应位置，

S4-2.膨胀环电磁阀动作使膨胀环充气，与外环配合，对手套夹紧固定。

5.根据权利要求3所述的一种一次性手套气密性检测方法，其特征在于，所述步骤S7中将手套固定结构脱离手套腕部的具体步骤包括，

S7-1.手套固定机构转动至毛刷压轮机构处，由毛刷压轮机构对手套进行拉扯，

S7-2.推移杆电磁阀动作，驱动推移杆向后回缩至手套手腕部，

S7-3.快吹电磁阀动作向手套内充气，泄气阀保持打开状态，

S7-4.不合格手套与合格手套分别到达相应位置后膨胀环电磁阀动作，膨胀环泄气，手套自手套固定机构上吹落，

S7-5.推移杆电磁阀动作，驱动气缸拉动推移杆前移之后回缩，带动外环向远离手套手指部的方向移动并与膨胀环脱开。

6.根据权利要求1所述的一种一次性手套气密性检测方法，其特征在于，所述毛刷压轮机构包括毛刷安装架、毛刷驱动电机、毛刷安装座及毛刷压轮，毛刷压轮成对接触设置并安装在毛刷安装架上，毛刷安装架固定安装在机架上，毛刷驱动电机及毛刷安装座安装于毛刷安装架上，由毛刷驱动电机驱动毛刷压轮相对毛刷安装架转动，成对毛刷压轮对滚式设置在手套固定机构的对应位置。