[发明专利]一种车辆报警方法、装置及列车

权利要求书

1.一种车辆报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆本次采集的运行速度以及所述车辆与目的对象之间的距离；

确定所述本次采集的运行速度对应的目标速度区间，并根据所述目标速度区间得到对应的第一目标阈值；

若所述距离小于或等于所述第一目标阈值，则进行报警；

接收用户触发的第一制动指令，根据所述第一制动指令，按照第一预设减速度对所述车辆进行制动；

其中，所述第一目标阈值根据目标空走距离与紧急制动距离之和得到，所述目标空走距离根据第一空走距离和第二空走距离中至少一个得到，所述第一空走距离为检测所述车辆与所述目的对象之间的距离过程中所述车辆行驶的距离，所述第二空走距离为所述用户触发所述第一制动指令过程中所述车辆行驶的距离，所述紧急制动距离为按照所述第一预设减速度进行制动所述车辆行驶的距离；

其中，所述确定所述本次采集的运行速度对应的目标速度区间，并根据所述目标速度区间得到对应的第一目标阈值包括：

确定所述本次采集的运行速度对应的第一目标速度区间和第二目标速度区间，所述第一目标速度区间对应第一子阈值，所述第二目标速度区间对应第二子阈值；

获取所述车辆前n次采集的运行速度；

若所述前n次采集的运行速度对应的目标速度区间为所述第一目标速度区间，则将所述第一子阈值确定为所述本次采集的运行速度对应的第一目标阈值；

若所述前n次采集的运行速度对应的目标速度区间为所述第二目标速度区间，则将所述第二子阈值确定为所述本次采集的运行速度对应的第一目标阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空走距离为所述第一空走距离与所述第二空走距离之和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述紧急制动距离根据第一制动距离、第二制动距离和第三制动距离中的至少一个得到，所述第一制动距离为正常工况下全部转向架进行制动所述车辆行驶的距离，所述第二制动距离为湿轨状况下全部转向架进行制动所述车辆行驶的距离，所述第三制动距离为切除预设数目个转向架的制动力且在湿轨状况下进行制动所述车辆行驶的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述紧急制动距离为所述第一制动距离、所述第二制动距离和所述第三制动距离中的最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于加速状态，且所述第一子阈值小于所述第二子阈值，则所述第二子阈值与所述第一子阈值的差值大于或等于第三阈值，所述第三阈值根据第一最小报警时间进行确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于减速状态，且所述第一子阈值大于所述第二子阈值，则所述第一子阈值与所述第二子阈值的差值大于或等于第四阈值，所述第四阈值根据所述第二空走距离和第四制动距离中的至少一个确定，所述第四制动距离为所述车辆的运行速度从所述第二目标速度区间降低到所述第一目标速度区间过程中所述车辆行驶的距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述距离小于或等于第二目标阈值，则进行报警，所述第二目标阈值大于所述第一目标阈值，所述第二目标阈值根据所述第一目标阈值和最小报警间隔时间进行确定；

接收用户触发的第二制动指令，根据所述第二制动指令，按照第二预设减速度对所述车辆进行制动，所述第二预设减速度小于所述第一预设减速度。