[发明专利]挖掘装载机液压四轮主动转向系统及工作方法和应用

说明书

本发明公开了一种挖掘装载机液压四轮主动转向系统及工作方法和应用，包括方向盘，所述方向盘与转向器相连接，所述转向器通过优先阀与齿轮泵相连，转向器的A口与电磁阀A相连，转向器的B口与电磁阀B相连；所述电磁阀A、电磁阀B与同步阀相连，所述同步阀分别与前桥转向油缸和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。本发明的液压四轮主动转向系统相较于传统的装载机的铰接式转向系统，稳定性更好，转弯半径更小，而且不会产生装载机的铰接部分的磨损，使得使用寿命更长。而相较于传统的拖拉机式的两头忙，该系统为四轮转向、四轮驱动，在恶劣环境，或者泥泞的环境，驱动力更强。

技术领域

本发明涉及两头忙挖掘装载机和越野叉车技术领域，特别是涉及一种两头忙挖掘装载机的液压转向系统。

背景技术

挖掘装载机是由三台建筑设备组成的单一装置。俗称“两头忙”。施工时，操作手只需转动一下座椅，就可以转变工作端。与大型的单功能设备(例如履带式挖掘机)相比，挖掘装载机的体型要紧凑。而且还可以在各种建筑工地上四处移动，甚至可以在公路上奔跑。

现有的两头忙挖掘装载机大多数是由传统的装载机改装而成，在传统的装载机后面加装一套挖掘机的挖掘装置，从而改变成两头忙。所以它天生也具有装载机的一些机械结构方面的缺点。比如铰接式车架，因为装载机应用的场景导致，这种铰接的结构非常容易出故障，而且这种铰接式转向，转弯半径大，稳定性底，高速运行时转向容易翻车。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘装载机液压四轮主动转向系统及工作方法和应用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案具体如下：

一种挖掘装载机液压四轮主动转向系统，包括方向盘，所述方向盘与转向器相连接，所述转向器通过优先阀与齿轮泵相连，转向器的A口与电磁阀A相连，转向器的B口与电磁阀B相连；所述电磁阀A、电磁阀B与同步阀相连，所述同步阀分别与前桥转向油缸和后桥转向油缸相连，所述前桥转向油缸和后桥转向油缸均安装在驱动转向桥上，分别控制前后轮的轮胎。

其中，所述方向盘包括挖机端的方向盘和装载机端的方向盘；所述转向器包括挖机端的转向器和装载机端的转向器。

其中，所述转向器为负载敏感型全液压转向器。

其中，所述电磁阀A、电磁阀B均为二位六通电磁阀，当两个电磁阀同时闭合时，挖机端的方向盘和转向器起作用；当两个电磁阀同时断开时，装载机端的方向盘和转向器起作用。

该挖掘装载机液压四轮主动转向系统的工作方法：

当车辆行驶中向左转向时，向左转动方向盘，方向盘通过连接机构转动转向器，转向器的LS口向优先阀5发出信号，此时发动机带动齿轮泵泵出高压液压油通过优先阀进入转向器2，随着方向盘的转动，液压油从转向器的A口流出进入二位六通电磁阀A，从转向器的B口流出进入二位六通电磁阀B，从两个二位六通电磁阀出来后进入同步阀，通过同步阀进入前桥转向油缸的左缸和后桥转向油缸的左缸，通过两个转向油缸分别拉动驱动转向桥上面的轮胎完成转向的动作；当向右转向时，动作相反。通过同步阀使得进入前后转向油缸的油液同步动作，防止出现因阻力大小不一致导致前后桥的转向角度不一致，从而避免出现前后桥的拖动现象。

采用本发明所述液压四轮主动转向系统的挖掘装载机，包括车架总成、液压四轮主动转向系统动力系统、驾驶室总成、挖掘机构总成、装载机构总成、操纵机构总成、电气系统，所述液压四轮主动转向系统动力系统包括驱动转向系统和液压系统；所述驱动转向系统、动力系统、液压系统、操纵机构总成、电气系统全部安装在车架总成上面，由动力系统提供动力。

其中，所述车架总成包括整体式车架，整体式车架由挖机大臂安装座、车架侧板、驾驶室安装座、前桥固定座、装载机大臂支架、支架托板、发动机托板、散热器支板、摇摆支架、挖机大臂旋转缸支板、支撑腿支架焊接而成。