[发明专利]基于5G的牲畜健康监测系统和方法

说明书

本申请涉及一种基于5G的牲畜健康监测系统和方法。所述基于5G的牲畜健康监测系统，包括巡检机器人，以及连接巡检机器人的后台服务器；后台服务器获取目标监测点集合，并根据目标监测点集合向巡检机器人发送运动指令；目标监测点集合包括目标监测点；巡检机器人在运动指令的指示下，运动至目标监测点处，并获取牲畜的监测图像，且将监测图像发送至后台服务器；后台服务器采用神经网络模型处理监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，并从监测图像中提取各目标位置对应的图像信息，且根据图像信息生成牲畜监控结果。本申请可及时发现生病的牲畜，防止病毒的进一步扩散，从而可降低牲畜的死亡率和人力成本，进而可降低养殖成本。

技术领域

本申请涉及智能养殖技术领域，特别是涉及一种基于5G的牲畜健康监测系统和方法。

背景技术

随着养殖技术的提高，目前国内的牲畜养殖场会对牲畜的生长情况进行巡查，以确认每一牲畜的健康情况，并降低牲畜的死亡数量。传统技术一般是通过养殖人员每天巡查来观察牲畜的生长情况。若存在生病的牲畜，则需要等牲畜出现明显的异常情况后，养殖人员才能发现该情况并对生病的牲畜做进一步地的健康检查，此时牲畜的病情已发展到较为严重的程度，成功救治的几率较小，且容易对其他牲畜造成感染。

也即，由于传统技术缺少有效的牲畜健康监测方法，因而导致较高的牲畜死亡率，存在养殖成本高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低养殖成本的基于5G的牲畜健康监测系统和方法。

一种基于5G的牲畜健康监测系统，包括巡检机器人，以及连接巡检机器人的后台服务器；

后台服务器获取目标监测点集合，并根据目标监测点集合向巡检机器人发送运动指令；巡检机器人在运动指令的指示下，运动至目标监测点集合的目标监测点处，并获取牲畜的监测图像，且将监测图像发送至后台服务器；

后台服务器采用神经网络模型处理监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，并从监测图像中提取各目标位置对应的图像信息，且根据图像信息生成牲畜监控结果。

在其中一个实施例中，监测图像包括热成像图像；目标位置包括第一目标位置；监控结果包括温度监控结果；

后台服务器采用卷积神经网络模型处理热成像图像，得到每一牲畜分别对应的第一目标位置，并从热成像图像中提取各第一目标位置对应的温度信息，且根据各温度信息生成温度监控结果。

在其中一个实施例中，监测图像包括彩色图像；目标位置包括第二目标位置；监控结果包括体表监控结果；

后台服务器采用神经网络模型处理彩色图像，得到每一牲畜分别对应的第二目标位置，并从彩色图像中提取出各第二目标位置对应的图像信息，且根据各图像信息生成体表监控结果。

在其中一个实施例中，基于5G的牲畜健康监测系统还包括运行轨道；运行轨道的设置高度大于牲畜的最大身高；巡检机器人固定运行于运行轨道上。

在其中一个实施例中，巡检机器人包括控制模块、驱动模块、通信模块和摄像设备；控制模块分别电连接驱动模块、摄像设备和通信模块；通信模块通信连接后台服务器；

控制模块根据接收到的运动指令生成驱动指令，并将驱动指令发送给驱动模块；驱动模块在驱动指令的指示下进行驱动，以使巡检机器人运动至目标监测点处；摄像设备获取监测图像，并将监测图像传输给控制模块；控制模块通过通信模块将监测图像传输给后台服务器。

在其中一个实施例中，巡检机器人还包括升降结构、云台、本体和导轨；升降结构分别机械连接云台和本体；本体机械连接导轨的一端；导轨的另一端固定运行在运行轨道上；

本体内设置有控制模块、驱动模块和通信模块；云台上设有摄像设备。

在其中一个实施例中，通信模块为5G通信模块。