[发明专利]一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台

说明书

本发明提供一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台，配合相应的模拟目标(可见光、红外、激光)，应用于导引头日常性能检测、导弹联试时导引头跟踪性能和在导弹回路中伺服和运算控制的基本特性验证；本发明的；一套机构可实现两维远端绕轴心旋转运动；结构简单，便携，使用方便；适应性强，对导弹和导引头安装方式和所处环境无固定要求；操作简单明了，安全性好，低成本。

技术领域

本发明属于导引头技术领域，具体涉及一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台。

背景技术

导引头是制导导弹的核心部件，它的光学系统接收远方目标的信息，汇聚并转换成电信号来控制光学光轴随动跟踪目标的。随动时光学系统主轴绕万向支架的中心转动。室内测试时需要通过模拟目标生成无穷远目标特性，这个模拟目标一般是由微型平行光管来实现，通过在平行光管焦面上放置不同的发光源，出射后形成平行光线得到不同模式的无穷远模拟目标特性，由此可形成激光、电视、红外等室内模拟目标。测试时模拟目标的光轴对准导引头的回转中心摆动，获得目标和导弹的相对位置和运动，并使目标信息处于导引头视场内而被探测单元所接收，如图1所示。

通常室内用单轴转台对导引头测试时，其布局如图2所示。导引头接收单元的回转转动中心和转台的转轴重合，模拟目标位于导引头的轴线延长线上并可在一定的角度范围内按照要求的角度、角速度和运动规律绕转轴旋转，以此为输入依据得到导引头的响应输出信息，从而处理得到导引头的性能参数。因导引头信号响应一般为偏航和俯仰两通道，所以测试时目标也需要在两个方向分别运动，导引头研制过程中往往是在完成一个方向测试后将导引头周向转动90°后进行另一个方向的性能测试。

在导弹总装完成后，导引头位于弹体的顶端，导弹在挂架或支架上，导引头前部处于悬空状态，导引头性能检测和导弹地面性能检查时一般都只能在一个简易的场地上进行，通用导引头专测转台对使用环境、被测试件安装方式要求相对比较复杂，无法满足此状态下的测试要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台，能够提供以导引头回转中心为转动轴的两通道的模拟目标运动。

一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台，包括三角架(1)、主角板(2)、翻转板(4)、翻转电机(3)、摇摆板(6)、摇摆电机(5)、模拟目标(7)；

主角板(2)为L型板状结构，底板与三角架(1)对接，由三角架(1)对其进行支撑；主角板(2)的侧板外侧安装翻转电机(3)；翻转板(4)也为L型板状结构，侧板与翻转电机(3)的输出轴固连，可在其带动下翻转；所述摇摆板(6)放置在翻转板(4)底板的上表面，其外侧固定连接有摇摆轴，摇摆轴的下端连接摇摆电机(5)；摇摆板(6)内侧通过轴承支撑在翻转板(4)的底板上；模拟目标(7)与翻转电机(3)输出轴同轴固定在摇摆板(6)上表面。

进一步的，还包括配重块(8)，固定在翻转板(4)侧板的上端。

较佳的，摇摆轴的下端穿过翻转板(4)的底板与摇摆电机(5)连接。

较佳的，摇摆轴通过齿轮组与摇摆电机(5)连接。

较佳的，模拟目标(7)的尺寸不大于φ85mmx160mm，重量不大于3Kg，摇摆范围±25°，最大摆动角速度15°/s。

本发明具有如下有益效果：

本发明提供一种用于导弹导引头便携式目标空间运动特性模拟平台，配合相应的模拟目标(可见光、红外、激光)，应用于导引头日常性能检测、导弹联试时导引头跟踪性能和在导弹回路中伺服和运算控制的基本特性验证；本发明的；一套机构可实现两维远端绕轴心旋转运动；结构简单，便携，使用方便；适应性强，对导弹和导引头安装方式和所处环境无固定要求；操作简单明了，安全性好，低成本。

附图说明