[发明专利]一种变电站火情监控多维联动复核方法、装置及系统

权利要求书

1.一种变电站火情监控多维联动复核方法，其特征在于，包括：

根据接收的火情告警信息中火情点位置确定距火情点特定范围内的设备分布点位，根据设备分布点位构建巡检任务；

将巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同的巡检执行系统根据各自的覆盖范围并发执行相应子任务；所述巡检执行系统包括视频巡检系统和机器人巡检系统，根据视频巡检系统的监控覆盖范围对处于该监控覆盖范围的设备进行视频/图像的采集；对未处于视频巡检系统的监控覆盖范围内的设备，调用机器人巡检系统持续监控；

确定距火情点特定范围内变电设备的分布点位，根据变电设备的消防重要等级，在特定范围内分布的变电设备中，筛选重要变电设备；确定火情点附近特定范围内消防设备分布情况，形成需监控消防设备清单；汇总火情点、变电设备清单、消防设备清单和消防主机位置，判断高清视频设备是否覆盖监控区域，若覆盖监控区域，调用高清视频设备，及时确认火情点情况、火情点附近设备火情情况、消防设备以及消防主机运行状况等监控视频/图像数据；

若不同变电设备与消防设备需使用同一高清视频设备时，根据监控目标优先级确定监控顺序。

2.如权利要求1所述的一种变电站火情监控多维联动复核方法，其特征在于，根据巡检执行系统对设备分布点位的覆盖范围将巡检任务拆分为多个子任务，调用子任务中距待测设备一定范围内的巡检执行系统进行监控数据的采集。

3.如权利要求1所述的一种变电站火情监控多维联动复核方法，其特征在于，该监控方法还包括对火情持续监控，持续保持采用巡检执行系统的监控，增加对变电站全部消防设备使用情况的跟踪监控，增加对未发生火情的区域内变电设备的跟踪监控。

4.如权利要求3所述的一种变电站火情监控多维联动复核方法，其特征在于，所述对变电站全部消防设备使用情况的跟踪监控包括：获取变电站全部消防设备分布图，匹配对应位置的巡检执行系统，通过图像对比识别技术对消防设备使用情况及运行情况进行持续跟踪。

5.如权利要求3所述的一种变电站火情监控多维联动复核方法，其特征在于，所述对未发生火情的区域内变电设备的监控包括：调用不同的巡检执行系统，启动视频巡航模式，通过采集的传感器数据、可见光图像和红外热成像技术获取变电设备的运行温度，持续监测变电设备的发热情况。

6.一种变电站火情监控多维联动复核装置，其特征在于，包括：

火情确认模块，用于根据接收的火情告警信息中火情点位置确定距火情点特定范围内的设备分布点位，根据设备分布点位构建巡检任务；

火情监控模块，用于将巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同的巡检执行系统根据各自的覆盖范围并发执行相应子任务；所述巡检执行系统包括视频巡检系统和机器人巡检系统，根据视频巡检系统的监控覆盖范围对处于该监控覆盖范围的设备进行视频/图像的采集；对未处于视频巡检系统的监控覆盖范围内的设备，调用机器人巡检系统持续监控；

确定距火情点特定范围内变电设备的分布点位，根据变电设备的消防重要等级，在特定范围内分布的变电设备中，筛选重要变电设备；确定火情点附近特定范围内消防设备分布情况，形成需监控消防设备清单；汇总火情点、变电设备清单、消防设备清单和消防主机位置，判断高清视频设备是否覆盖监控区域，若覆盖监控区域，调用高清视频设备，及时确认火情点情况、火情点附近设备火情情况、消防设备以及消防主机运行状况等监控视频/图像数据；

若不同变电设备与消防设备需使用同一高清视频设备时，根据监控目标优先级确定监控顺序。

7.一种变电站火情监控多维联动复核系统，其特征在于，包括权利要求6所述的变电站火情监控多维联动复核装置、消防监控系统、视频巡检系统和机器人巡检系统；变电站火情监控多维联动复核装置根据接收的消防监控系统的火情告警信息，控制视频巡检系统和机器人巡检系统对火情区域的联和监控。

8.如权利要求7所述的一种变电站火情监控多维联动复核系统，其特征在于，所述消防监控系统接收变电站消防数据，并根据变电站消防数据发送火情告警信息，对变电站分区后，采用并行传输方式同时获取某一区域的全部消防数据，采用串行传输方式获取不同区域的消防数据，且各区域连续传送。