[发明专利]一种激光光源驱动电路及激光雷达

说明书

本发明公开了一种激光光源驱动电路及激光雷达。其中，激光光源驱动电路包括：无源充电电路网络单元、充电电容、驱动开关电路单元、第一无源充放电吸收电路网络单元、激光二极管和驱动控制单元；驱动控制单元用于控制驱动开关电路单元的导通和断开，驱动开关电路单元导通时，电源对无源充电电路网络单元进行充电，且充电电容为激光二极管供能，驱动开关电路单元断开时，无源充电电路网络单元对充电电容进行充电，第一无源充放电吸收电路网络单元用于在充电电容为激光二极管供能时提供放电回路。本发明提供的激光光源驱动电路及激光雷达，提高了激光脉冲质量参数指标的同时，降低了成本。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种激光光源驱动电路及激光雷达。

背景技术

激光雷达可用于无人车、机器人等领域，在激光雷达探测领域中，激光脉冲的脉宽直接影响其探测精度，而激光脉冲的脉宽主要取决于其激光光源驱动电路。然而，现有的激光光源驱动电路多采用两个以上的MOS开关器件实现激光脉冲光源的驱动控制，系统电路复杂，充电回路和放电回路路径较长，不利于提高激光脉冲信号的上升沿时间，脉宽宽度等激光脉冲质量参数指标，无法实现驱动发射出质量较好且脉冲宽度为1ns及1ns以下的激光脉冲；并且，由于采用两个以上MOS开关器件，成本也较高。

发明内容

本发明提供一种激光光源驱动电路及激光雷达，以提高激光脉冲质量参数指标的同时，降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光光源驱动电路，包括：

无源充电电路网络单元、充电电容、驱动开关电路单元、第一无源充放电吸收电路网络单元、激光二极管和驱动控制单元；

所述无源充电电路网络单元包括第一输入端和第一输出端，所述驱动开关电路单元包括第二输入端、第二输出端和控制端，所述驱动控制单元包括控制信号输出端；所述第一输入端与电源电连接，所述第一输出端分别与所述第二输入端和所述充电电容的第一端电连接，所述第二输出端接地，所述控制端与所述控制信号输出端电连接；

所述第一无源充放电吸收电路网络单元包括第三输入端和第三输出端；所述第三输入端分别与所述充电电容的第二端和所述激光二极管的阴极电连接，所述第三输出端接地，所述激光二极管的阳极接地；

所述无源充电电路网络单元用于对所述充电电容进行充电；所述充电电容用于为所述激光二极管供能；所述驱动开关电路单元用于控制所述无源充电电路网络单元的工作状态；所述驱动控制单元用于控制所述驱动开关电路单元的导通和断开；其中，所述驱动开关电路单元导通时，所述电源对所述无源充电电路网络单元进行充电，且所述充电电容为所述激光二极管供能；所述驱动开关电路单元断开时，所述无源充电电路网络单元对所述充电电容进行充电；

所述第一无源充放电吸收电路网络单元用于在所述充电电容为所述激光二极管供能时提供放电回路。

可选的，所述激光光源驱动电路还包括第二无源充放电吸收电路网络单元；

所述第二无源充放电吸收电路网络单元包括第四输入端和第四输出端，所述第四输入端分别与所述第一输出端和所述充电电容的第一端电连接；

所述第二无源充放电吸收电路网络单元用于限制所述充电电容的第一端的电压的最大值。

可选的，所述无源充电电路网络单元包括第一电阻、第一二极管和电感；

所述第一电阻的第一端作为所述第一输入端，所述第一电阻的第二端与所述第一二极管的正极电连接，所述第一二极管的负极与所述电感的第一端电连接，所述电感的第二端作为所述第一输出端。

可选的，所述第一无源充放电吸收电路网络单元包括第一电容，第二电阻和第二二极管；