[发明专利]纸袋机在线检测与不合格品自动剔除装置

权利要求书

1.一种纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，包括一段水平输送的输送皮带（1），输送皮带后端与上级输送设备（2）衔接；其特征是:输送皮带（1）上方安置有一个能够检测纸袋外观的视觉传感装置（3）；输送皮带前端经过一段水平的托板（4）与纸袋收集设备（5）衔接；托板（4）前端安装在由驱动机构带动的铰接轴（6）上,驱动机构可通过铰接轴（6）带动托板（4）摆动离开水平位置，并打开其下方的剔除通道（7）。

2.根据权利要求1所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是:输送皮带（1）上开有与负压吸附系统相通的吸孔。

3.根据权利要求2所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是:负压吸附系统包括设置在输送皮带内侧的与负压源连接的气箱（8），气箱能够对其上方经过的吸孔提供负压吸力。

4.根据权利要求2所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是:负压吸附系统是与负压源连接的皮带拔销或链条拔销。

5.根据权利要求1所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是: 驱动托板（4）及铰接轴（6）的驱动机构包括电机或气缸或电磁阀。

6.根据权利要求1所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是:剔除通道（7）下方设置有废品收集箱（9）。

7.根据权利要求1所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是:托板（4）前上方设置有连接在设备控制系统中的计数传感器（10）。

8.根据权利要求1所述的纸袋机在线检测与不合格品剔除装置，其特征是:剔除通道（7）是由一段固定的导向板（11）和位于导向板上方的上挡板（12）围成的通道，上挡板（12）与托板（4）连接为一体并与托板一同摆动。