[发明专利]平面推力球轴承轴向游隙检测设备及方法

说明书

一种轴承轴向游隙自动化检测装置，包括底座、送料机构、导送机构、夹取机构、下压机构、提升机构、弹簧探头和位移探头，所述送料机构、所述导送机构、所述提升机构各自均连接在所述底座上，所述夹取机构、所述下压机构连接在所述导送机构上而由其带动水平移动，所述夹取机构可转动地连接在所述导送机构上，所述弹簧探头连接在所述下压机构上并延伸至所述夹取机构的工件夹持区域，所述位移探头连接在所述提升机构上；所述方法为利用所述弹簧探头与所述位移探头上下配合顶触工件以检测其浮动范围。本发明取代了传统的手工检测，实现全程自动化的给料、上料及检测，大大提高了工作效率，解放了工人，精准高效。

技术领域

本发明涉及轴承游隙测量技术领域，具体是平面推力球轴承轴向游隙检测设备，以及用该装置测量平面推力球轴承轴向游隙的方法。

背景技术

平面推力球轴承是平面推力轴承的一种型号，其包括保持架和设于保持架内的一组球体(通常是8个)，球体相对于保持架在轴向上具有一定游隙。轴向游隙的大小会影响平面推力球轴承的性能和使用寿命，因此，要求将轴向游隙控制在一定设计范围内。这就需要在生产过程中对轴向游隙进行检测，如果有球体的游隙值超出设计范围，则认定产品不合格。针对平面推力球轴承的轴向游隙检测，现有技术通常通过人工操作百分表完成，检测时，先将百分表的表杆底部压住待测球体，使球体处于最低位置，读取并记录百分表的读数，然后利用一个专用杠杆从球体底部向上顶，使球体移动至最高位置，然后再次读取百分表的读数，最后将第二次读数减去第一次读数，即对应球体的游隙值。检测完保持架上所有的球体，全部球体的游隙值均在设计范围内，认定为产品合格。这种检测方式效率低下，且容易因人为因素造成误检。

发明内容

本发明的技术目的之一在于提供一种平面推力球轴承轴向游隙检测设备，该装置可以对平面推力球轴承保持架中球体的轴向游隙进行自动化检测，不仅检测效率高，同时准确率高，误检率低。

该检测装置的具体技术方案如下：

平面推力球轴承轴向游隙检测设备，包括底座、送料装置、检测执行装置和数据采集装置；所述送料装置、所述检测执行装置和所述数据采集装置各自均连接在所述底座上；所述检测执行装置由导送机构、夹取机构、下压机构和弹簧压头组成，所述夹取机构、所述下压机构连接在所述导送机构上而由其带动沿导送路线水平移动，所述夹取机构可转动地连接在所述导送机构上，所述弹簧压头位于所述夹取机构的工件夹持区域内并与下压机构连接；所述数据采集装置由提升机构和位移探头组成，所述位移探头连接在所述提升机构上；所述送料装置的末端位于所述导送机构的导送路线的下方，使夹取机构可以从送料装置夹取待检测的工件；所述提升机构位于所述导送机构的导送路线的下方，使位移探头可以检测到工件中球体的轴向游隙值。

与现有技术相比，本发明通过在底座上设置特定的送料装置、检测执行装置和数据采集装置，三者协同作用，送料装置将待检测的工件送至指定位置，供检测执行装置的夹取机构夹取，夹取机构夹取工件后，由导送机构送至检测工位，然后再由检测执行装置上的弹簧压头和数据采集装置上的位移探头配合，在工件处于夹持状态下完成检测，测得球体的游隙值，检测完成后，在由导送机构将工件送至指定位置落料，整个过程自动化程度高，检测效率高，且检测不受认为因素干扰，检测正确率高，误检率低。

作为优选，所述下压机构包括下压气缸、顶杆和连接盘，所述下压气缸连接在所述导送机构上，所述顶杆的上端与所述下压气缸的活塞杆连接，所述顶杆的下端延伸至所述夹取机构的工件夹持区域，所述连接盘连接在所述顶杆的下端，所述弹簧压头连接在所述连接盘上。

作为优选，所述夹取机构包括电动转台和三爪气缸，所述电动转台连接在所述导送机构上，所述三爪气缸连接在所述电动转台上可由其带动作转动，所述三爪气缸上设有与工件相适应的夹爪。

作为优选，所述弹簧压头、所述位移探头均为4个。