[发明专利]一种激光清洗装置

权利要求书

1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：

基座；

承载部，位于所述基座，所述承载部配置成承载待清洗物；

激光部，位于所述基座，所述激光部包括激光器、用于对所述激光器发射的激光进行处理以得到清洗光束的光学模组，所述光学模组包括在所述激光的主光路上依次设置的凸透镜和反射镜；

驱动部，位于所述基座，所述驱动部与所述承载部和所述激光部连接，所述驱动部配置成驱动所述承载部和所述激光部运动，使得所述清洗光束照射至所述待清洗物的表面形成清洗光斑，且所述清洗光斑在所述表面运动，且满足如下关系式：

A+B=F，

其中，A为所述凸透镜的光心和穿过所述光心的所述激光与所述反射镜的交点的距离，B为所述交点与所述清洗光斑的中心的距离，F为所述凸透镜的焦距；

其中，所述光学模组包括第一壳体，所述第一壳体限定出第一容纳腔，所述第一壳体具有第一出光口，所述第一出光口的轴线位于所述主光路上，所述凸透镜和所述反射镜均分别位于所述第一容纳腔，所述反射镜位于所述第一出光口处，所述光学模组经光纤与所述激光器连接；

所述驱动部包括第一驱动模组，所述第一驱动模组与所述第一壳体连接，所述第一驱动模组配置成驱动所述光学模组运动，使得所述清洗光斑在所述表面运动；

所述光学模组包括激光清洗头，所述激光清洗头位于所述第一容纳腔中，所述激光清洗头包括第二壳体，所述第二壳体限定出第二容纳腔，所述第二壳体具有第二出光口，所述第二出光口的轴线位于所述主光路上，所述凸透镜位于所述第二容纳腔中，所述凸透镜位于所述第二出光口处，所述激光清洗头经所述光纤与所述激光器连接；

所述驱动部包括第二驱动模组，所述第二驱动模组位于所述第一容纳腔中，所述第二驱动模组与所述第二壳体连接，所述第二驱动模组配置成驱动所述激光清洗头运动，使得所述凸透镜靠近和远离所述反射镜。

2.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述承载部包括支柱，所述支柱在自身的长度方向上的第一端配置成固定所述待清洗物；

所述驱动部包括第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述支柱在自身的长度方向上的第二端连接，使得所述待清洗物旋转。

3.如权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述第一驱动模组包括第一丝杆和第一驱动电机，所述第一丝杆的轴线沿所述支柱的径向延伸，所述第一驱动电机与所述第一丝杆连接；

所述第一壳体与所述第一丝杆连接，所述第一出光口的轴线的延伸方向与所述支柱的轴线的延伸方向相同。

4.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述激光清洗头包括隔离器和匀化器，所述隔离器和所述匀化器均分别位于所述第二容纳腔中，所述隔离器和所述匀化器均分别位于所述主光路上，所述隔离器位于所述凸透镜的上游，所述匀化器位于所述隔离器与所述凸透镜之间。

5.如权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述第二驱动模组包括第二丝杆和第二驱动电机，所述第二丝杆的轴线与所述主光路平行，所述第二驱动电机与所述第二丝杆连接；

所述第二壳体与所述第二丝杆连接。

6.如权利要求5所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述驱动部包括第二旋转电机，所述第二旋转电机位于所述第一容纳腔中，所述第二旋转电机与所述反射镜的背面连接，使得所述反射镜的倾斜角度改变。

7.如权利要求6所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述驱动部包括控制模组，所述控制模组分别与所述第一旋转电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二旋转电机连接，所述控制模组配置成控制所述第一旋转电机、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第二旋转电机的运行；

所述驱动部包括控制箱，所述控制箱限定出收容腔，所述控制模组位于所述收容腔中。

8.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，

所述清洗光斑的搭接率为0.5~0.7。