[发明专利]双动力线控换挡执行器

权利要求书

1.双动力线控换挡执行器，其特征在于：包括齿轮箱体、用于与变速箱双D轴连接的连接轴、第一电机、第二电机、用于将所述第一电机和第二电机转动的动力传动至所述连接轴的行星传动结构以及换挡检测结构，所述行星传动结构包括固定设置于所述第一电机输出轴上的第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮组件、若干与所述第一齿轮组件啮合的行星齿轮、内侧齿牙与若干所述行星齿轮啮合的齿圈以及用于带动所述连接轴同步转动的行星架，所述行星架底部对应所述行星齿轮的圆心处设有销轴，所述行星齿轮装配于所述销轴，所述齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，所述行星传动结构还包括固定设置于所述第二电机输出轴上的第二蜗杆以及与所述第二蜗杆啮合的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件与所述齿圈的外侧齿牙啮合。

2.如权利要求1所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述第一齿轮组件包括设置与所述第一蜗杆啮合的第一斜齿轮以及固定设置于所述第一斜齿轮上方中心的太阳轮。

3.如权利要求1所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述第二齿轮组件包括设置与所述第二蜗杆啮合的第二斜齿轮以及固定设置于所述第二斜齿轮上方中心的直齿轮。

4.如权利要求1所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述行星架通过挠性联轴器与所述连接轴连接，所述挠性联轴器的两端分别与所述行星架和连接轴刚性连接，所述挠性联轴器中部设有用于减缓换挡冲击的挠性体。

5.如权利要求1所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述第一蜗杆的导程角小于所述第一蜗杆齿面与第一斜齿轮齿面之间的当量摩擦角；所述第二蜗杆的导程角小于所述第二蜗杆齿面与第二斜齿轮齿面之间的当量摩擦角。

6.如权利要求1所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述换挡检测结构包括磁铁齿轮、固定设置于所述磁铁齿轮的磁铁以及与所述第一电机和第二电机均电性连接的控制主板，所述磁铁齿轮通过滚动轴承可转动的设置与所述齿轮箱体内，所述磁铁齿轮的中心开设有用于安装所述磁铁的磁铁槽位；所述控制主板包括用于检测磁铁磁感线方向的芯片以及用于与换档控制器连接的插头。

7.如权利要求6所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述连接轴设有用于与所述磁铁齿轮啮合的外齿轮部，所述外齿轮部与所述磁铁齿轮的传动比为1，所述连接轴通过所述外齿轮部带动所述磁铁齿轮同步转动。

8.如权利要求6所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述磁铁采用湿式铁氧体永磁材料制成，且充磁方向为径向充磁。

9.如权利要求6所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：齿轮箱体包括下壳体以及齿轮箱盖，所述连接轴、第一电机、第二电机、控制主板以及行星传动结构均设置于所述下壳体内，所述下壳体对应所述插头设有插孔，所述下壳体设有透气孔，所述透气孔设有透气塞。

10.如权利要求9所述的双动力线控换挡执行器，其特征在于：所述连接轴通过轴套与所述齿轮箱盖配合，所述连接轴与所述轴套之间设有用于防水的O型圈，所述O型圈采用耐高温橡胶制成。