[发明专利]用于目标的实时检测的装置及方法

权利要求书

1.一种用于目标的实时检测的方法，所述方法在物联网的终端设备处执行，所述终端设备与边缘端设备协作，所述方法包括：

利用第一检测模型得到目标的样本的第一概率，所述样本与目标所处于的位置相关联；

基于第一概率对样本进行第一过滤；

将经第一过滤的样本的数据上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数；

从边缘端设备获取利用FaaS计算得到的第二概率，所述第二概率可用于对样本进行第二过滤；以及

至少基于经第二过滤的样本，得到目标检测的结果；

其中，所述FaaS计算部署在边缘端设备处，并且被配置为实时提供对第二概率的计算；并且

其中，所述FaaS计算的计算量高于所述第一检测模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备直接调用FaaS计算以得到第二概率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述经第一过滤的样本的数据被上传到上位机控制模块，所述上位机控制模块被部署在边缘端设备处，并且被配置为：

调用FaaS计算以得到第二概率；以及

将利用FaaS计算得到的第二概率反馈给终端设备。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其中，将经第一过滤的样本的数据的一部分上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括将经第二过滤的样本结合目标跟踪手段，以得到目标检测的结果。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括利用第二概率优化第一检测模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，终端设备和边缘端设备通过低延迟的网络互相连接。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一概率的精确度低于所述第二概率。

9.一种用于目标的实时检测的装置，所述装置被部署在终端设备处，所述终端设备与边缘端设备协作，所述装置包括：

检测算法模块，被配置为利用第一检测模型得到目标的样本的第一概率，所述样本与目标所处于的位置相关联；以及

基于第一概率对样本进行第一过滤；

控制模块，被配置为：

将经第一过滤的样本的数据上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数；

从边缘端设备获取利用FaaS计算得到的第二概率，所述第二概率可用于对样本进行第二过滤；以及

至少基于经第二过滤的样本，得到目标检测的结果；

其中，所述FaaS计算部署在边缘端设备处，并且被配置为实时提供对第二概率的计算；并且

其中，所述FaaS计算的计算量高于所述第一检测模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置直接调用FaaS计算以得到第二概率。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述经第一过滤的样本的数据被上传到上位机控制模块，所述上位机控制模块被部署在边缘端设备处，并且被配置为：

调用FaaS计算以得到第二概率；以及

将利用FaaS计算得到的第二概率反馈给终端设备。

12.根据权利要求9-11中的任一项所述的装置，其中，所述控制模块被配置为将经第一过滤的样本的数据的一部分上传到边缘端设备作为FaaS计算的参数。

13.根据据权利要求9-11中的任一项所述的装置，还被配置为将经第二过滤的样本结合目标跟踪手段，以得到目标检测的结果。

14.根据权利要求9所述的装置，还包括结果融合模块，所述结果融合模块被配置为利用第二概率优化第一检测模型。