[发明专利]一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统在审
申请号: | 202011210590.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112370245A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 魏惠燕;胡宏鸯;梁红燕;李乙莹;王瑛;李爱妮;邱瑾;张慧霞 | 申请(专利权)人: | 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 |
主分类号: | A61F13/06 | 分类号: | A61F13/06;A61F13/08 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴秀秀 |
地址: | 310016 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 下肢 多层 绷带 压力 治疗 自动 穿戴 系统 | ||
1.一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统,其特征在于:包括压力信息采集模块、数模转换模块、信息储存模块、信息处理模块、反馈模块和本地服务器;所述压力信息采集模块、数模转换模块、信息储存模块、信息处理模块和反馈模块均运行在本地服务器上;所述信息存储模块中存储的信息和信息处理模块生成的信息通过网络将数据上传至云服务器备份;
所述压力信息采集模块通过压力传感器检测病人的趾根到足跟的长度、小腿长度、踝周径和小腿周径,所述数模转换模块将压力传感器的模拟信号转换为数字信号;所述信息储存模块通过储存器接收并储存数模转换模块传递出的数字信息;所述信息处理模块通过中央处理器调用信息储存模块中的压力数字信息,并与本地服务器中储存的压力数字信息进行对比,选择适合病人信息的绷带型号、数量,并发出绷带选择信息,同时计算出绷带缠绕时拉伸的长度,折叠的宽度;所述执行单元接收信息处理单元发出的绷带选择信号,并通过执行装置选择相应的绷带型号并为患者穿戴绷带;所述执行单元将执行结果发送给反馈模块,同时反馈模块通过视频检测装置检测患者绷带的穿戴效果,并将视频信号储存在信息存储模块,之后通过信息处理模块调用反馈模块的信息,发出穿戴绷带或者解除绷带的信号,并通过执行单元执行相应动作。
2.根据权利要求1所述的一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统,其特征在于:所述压力信息待采集模块包括压力检测单元和压力矫正单元;所述压力检测单元使用压力传感器检测患者实时的趾根到足跟的长度、小腿长度、踝周径和小腿周径信息,并将检测信息产生模拟信号后向外发出;所述压力矫正单元通过将砝码放置在压力传感器上矫正压力传感器的检测结果,进而矫正压力传感器的误差,增加压力检测单元的检测准确度。
3.根据权利要求2所述的一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统,其特征在于:所述执行单元包括绷带选择组件和绷带套设组件,绷带选择组件和绷带套设组件有控制器控制;所述绷带选择组件通过抓取装置抓取相应位置的绷带型号、数量,并将绷带抓取和输送到绷带套设组件,之后绷带套设组件通过套设装置将绷带缠绕在患者下肢对应位置,当绷带套设组件完成套设工作后,通过反馈模块检测绷带套设效果,如果检测到绷带套设完成,则完成绷带套设工作,若检测到绷带套设缺陷,则通过信息处理单元重新发出信号,通过执行单元重新完成绷带的套设工作,直至反馈模块检测到绷带套设完成;
所述执行单元通过控制器设定检测数据的最大值和最小值,包括穿戴压力的最大和最小值,可容患者踝周径、小腿周径的最大和最小值,小腿长度的最大和最小值,以确保绷带缠绕后的压力值范围,同时也可以保证可供绷带的有效性。
4.根据权利要求3所述的一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统,其特征在于:所述套设装置包括底板(1)和套筒(11);所述套筒(11)固连在底板(1)顶部;所述套筒(11)中部设有缠绕单元(2),套筒(11)底部设有缓降单元(3);
所述缓降单元(3)包括活塞缸(31)、活塞杆(32)和圆盘(33);所述活塞缸(31)固连在套筒(11)内部的底板(1)上,活塞杆(32)嵌入活塞缸(31)内并与活塞缸(31)滑动密封连接;所述圆盘(33)固连在活塞杆(32)顶部;所述活塞杆(32)与活塞缸(31)底部之间固连有复位弹簧(34)。
5.根据权利要求4所述的一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统,其特征在于:所述活塞缸(31)中填充有酒精;所述圆盘(33)顶部开设的凹槽(35)内圆周均布一组喷孔(36),凹槽(35)内固连有海绵层(37);所述海绵层(37)内填充有润肤露;所述活塞杆(32)内开设有一号孔(38);所述喷孔(36)底部开设的二号孔(39)通过一号孔(38)与活塞缸(31)连通。
6.根据权利要求5所述的一种下肢多层绷带压力治疗自动穿戴系统,其特征在于:所述缠绕单元(2)包括环形槽(21)、滑环(22)、齿轮(23)和收卷辊(24);所述滑环(22)开设在套筒(11)内壁中部;滑环(22)内固连有内齿圈(25);环形槽(21)开设在滑环(22)上下两侧,环形槽(21)中滑动连接有转轴(26);所述齿轮(23)固连在转轴(26)中部,且齿轮(23)与内齿圈(25)相互啮合;所述齿轮(23)内设有正反转电机;所述收卷辊(24)固连在齿轮(23)上部的转轴(26)上,收卷辊(24)内缠绕有绷带。
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