[发明专利]变电站在线智能巡视集中监控系统及方法

权利要求书

1.一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：包括以下步骤：

与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；

将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；

接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；

利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。

2.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：所述多维巡检数据，包括视频数据、光谱数据、设备巡检数据、环境参数数据和声纹数据中的若干，设备巡检数据包括可见光数据、红外数据、紫外数据和声音数据中的若干，环境参数数据包括温度、湿度、光照和气流数据中的若干。

3.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：与主辅监控系统进行联动交互，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务的具体过程包括：

获取主辅设备集中监控系统的主辅设备联动信号，根据联动信号找到关联的光学设备点位列表；

根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；

判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据设备点位关联的联动策略执行联动动作；

如果联动策略列表为空，则联动结束。

4.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：与主辅监控系统进行联动交互，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务的具体过程包括：

获取主辅设备监控系统联动信号，根据联动信号的主设备编码找到关联的设备点位列表；

根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；

判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务；如果联动策略列表为空，联动结束。

5.如权利要求1所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：所述巡检执行系统包括光学巡检系统、机器人巡检系统、环境监控系统和传感参数采集系统中的若干。

6.如权利要求5所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：光学巡检系统执行相应子任务的具体方法包括：解析相应子任务的内容，提取待检测目标设备，调用距离所述待检测目标设备一定范围内的光学设备对检测目标设备进行视频或光谱采集。

7.如权利要求5所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：环境监控系统执行相应子任务的具体方法包括：对相应子任务进行解析，根据子任务内容控制站内光照和温度。

8.如权利要求5所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：机器人巡检系统执行相应子任务的具体方法包括：解析相应子任务的内容，提取待检测目标设备和巡检点，根据设备点位关联的联动策略，在相应的巡检点上执行联动动作，并将目标设备与巡检数据和巡检结果相关联。

9.如权利要求8所述的一种变电站在线智能巡视集中监控方法，其特征是：机器人执行过程包括：判断机器人是否进行室内和室外环境切换，如果是，则打开保护室自动门，待机器人进入或离开保护室后，再关闭保护室自动门；

如果当前设备点位为室外设备，判断当前是否有雨雪，如果是，根据降雨量和降雪量，判断当前的降雨量和降雪量是否超过机器人承受的阈值；

如果降雨量和降雪量超过机器人承受的阈值，利用当前设备点位的关联的光学设备进行巡检，控制光学设备采集设备点位的巡检数据，进行数据识别，获取巡检结果，根据巡检数据和巡检结果进行分析；

根据机器人当前位置和充电点位置，计算出机器人返回充电室的路线，控制机器人根据路线运动。