[发明专利]一种医用粉状药剂的精确计量方法

权利要求书

1.一种医用粉状药剂的精确计量方法，其特征在于，其应用于粉状药剂的精确计量装置的控制器，所述粉状药剂的精确计量装置包括机座、药剂舱、出料芯棒、撞针组件以及计量称；

所述机座固定设置；

所述药剂舱用于容纳粉状药剂，其为空心圆柱状，且其几何中心轴横向设置；其可相对于所述机座可控转动，且转动中心轴与几何中心轴平行；

所述出料芯棒有多根，所有出料芯棒围绕所述药剂舱的几何中心轴呈圆周阵列排列；每根所述出料芯棒的头部均设置有药剂容置豁口，且各出料芯棒上药剂容置豁口的规格不同；每个所述出料芯棒均可相对于所述药剂舱来回滑动；

所述撞针组件包括可作伸缩运动的撞针，所述撞针可作用于与其正对的出料芯棒使之相对于所述药剂舱作来回滑动，从而使得所述出料芯棒上的药剂容置豁口进出所述药剂舱；

所述计量称用于计量所述出料芯棒分出的粉状药剂的质量；

所述方法包括：

接收出料任务，所述出料任务包括出料剂量；

将所述出料剂量乘以预设的系数得到预出料剂量，所述系数为大于0.9小于1的数值；

根据所述预出料剂量的数值计算出料分配方式，所述出料分配方式包括分摊至各出料芯棒的出料任务，所述出料任务即出料芯棒的来回滑动的次数；

控制所述药剂舱转动，将有出料任务的各出料芯棒依次转至与撞针正对的位置，并控制撞针组件推动所述出料芯棒伸缩相应的次数；

读取所述计量称的读数，计算出料剂量与读数的差值；

根据差值控制每次出药量最小的出料芯棒作伸缩运动出药，每 出一次药读取一次计量称的读数并计算一次剩余差值，直至剩余差值相对于所述出料剂量的比例小于设定比例。

2.根据权利要求1所述的医用粉状药剂的精确计量方法，其特征在于，

每根所述出料芯棒与所述药剂舱之间均设置有第一弹簧，所述第一弹簧使所述药剂容置豁口具有缩入所述药剂舱内的运动趋势，所述撞针组件包括:

推送件，其可由电动推杆在设定距离内作伸缩运动，且所述撞针安装在其上，且撞针与其之间滑动连接；

第二弹簧，其设置在所述撞针与所述推送件之间；

销轴，其固定安装在所述撞针上；

齿盘，其一端面上形成有可作用于所述销轴的多个振动齿，所述振动齿具有平滑上升部以及阶跃下降部；及

驱动单元，其用于驱动所述齿盘转动；

所述控制撞针组件推动所述出料芯棒伸缩包括：

控制电动推杆驱动推送件向药剂舱进给，推动出料芯棒使其药剂容置豁口伸出至药剂舱外，同时使所述销轴与靠近药剂舱的齿盘的振动齿接触；

驱动靠近药剂舱的齿盘转动，振动齿作用于所述销轴，使得所述撞针往复振动若干下，带动所述出料芯棒往复振动相应次数；

控制电动推杆驱动推送件远离药剂舱，出料芯棒在第一弹簧的作用下复位。

3.根据权利要求2所述的医用粉状药剂的精确计量方法，其特征在于，所述撞针的尾端具有粗轴段，所述推送件上形成有用于容置所述粗轴段的容置腔，所述粗轴段与所述容置腔之间为滑动连接，且所述粗轴段的两端与所述容置腔的两端各设有一个所述第二弹簧；

所述齿盘的数量有两个，且两个齿盘的有振动齿的两端面相对；所述销轴在两齿盘之间运动；

所述控制电动推杆驱动推送件向药剂舱进给之前还包括：

驱动远离药剂舱的齿盘转动，使得所述撞针往复振动，驱使出料芯棒往复振动，使得药剂容置豁口在药剂舱内往复振动。