[发明专利]自动化夹取堆合设备及其夹具

说明书

本申请实施例关于一种自动化夹取堆合设备及其夹具，供基板夹持固定，夹具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对位结构，各夹持结构设置于承载盘上并用以夹固所述基板，抵顶对位结构设置于承载盘上并且形成在所述基板的外侧；借此，可使各夹具堆叠排列时通过抵顶对位结构予以分隔，以避免各夹具堆叠歪斜或造成基板遭上方的夹具压损。

技术领域

本申请有关于一种自动化夹取堆合设备，尤指一种用于基板的自动化夹取 堆合设备及其夹具。

背景技术

随着各式各样印刷电路板的需求扩增，制造商也必须增量生产以符合需求， 故近年来许多厂房皆陆续导入自动化设备来进行生产以减低人力的负担，并在 较短的时间内获得大量的产出，同时也因为机器不会疲乏的特性可相较于人工 生产降低许多不良率。

而印刷电路板在制作过程中需经过烘烤炉的烘干制程，因此欲导入自动化 的烘干制程势必需将印刷电路板进行批量堆叠，以提升烘干的效率，故如何在 不使印刷电路板受损的情况下，使印刷电路板能够批量堆叠以进行烘干，是亟 待改善的问题。

有鉴于此，本申请发明人遂针对上述现有技术的缺失，特潜心研究并配合 学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本申请发明人改良的目标。

发明内容

本申请实施例的主要目的，在于可使各夹具堆叠排列时通过抵顶对位结构 予以分隔，以避免各夹具堆叠歪斜或造成基板遭上方的夹具压损。

为了达成上述的目的，本申请实施例提供一种夹具，供基板夹持固定，夹 具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对位结构，各夹持结构设置于 承载盘上并用以夹固所述基板，抵顶对位结构设置于承载盘上并且形成在所述 基板的外侧。

为了达成上述的目的，本申请实施例提供一种自动化夹取堆合设备，包括 两个或两个以上基板、两个或两个以上夹具、基板入料机构、夹具移送机构及 基板夹具组装机构，每一夹具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对 位结构，各夹持结构设置于承载盘上，抵顶对位结构设置于承载盘上并且形成 在基板的外侧，基板入料机构包括输送台并用以供各基板依序移入，夹具移送 机构设置在基板入料机构的侧边并用以对每一夹具做依序移送，基板夹具组装 机构设置在夹具移送机构的侧边并用以将每一夹具对应于每一基板做夹固并构 成基板夹具组件，其中各基板夹具组件依序堆叠排列，且在任两相邻的基板夹 具组件之间通过抵顶对位结构予以分隔。

本申请实施例还具有以下功效：借由各夹持结构，可将基板夹固于承载盘 上。通过各限位件，可将基板限制于各限位件内避免滑动。借由穿接部件上的 插销及承接部件上的插孔，可使夹具叠合时不会过于歪斜或滑落。

附图说明

图1是本申请第一实施例的立体外观图。

图2是本申请第一实施例的另一视角的立体外观图。

图3是本申请第一实施例的侧面剖视图。

图4是本申请第一实施例叠合前的立体分解图。

图5是本申请第一实施例叠合时的侧面剖视图。

图6是本申请第一实施例叠合时的立体外观图。

图7是本申请第二实施例的立体外观图。

图8是本申请第三实施例的立体外观图。

图9是本申请第四实施例的立体外观图。

图10是本申请第五实施例的立体外观图。

图11是本申请第五实施例叠合时的立体外观图。

图12是本申请第一实施例应用于自动化夹取堆合设备的立体外观图。

图13是本申请第一实施例应用于自动化夹取堆合设备另一视角的立体外 观图。