[发明专利]机器学习装置、预测装置以及控制装置

说明书

本发明提供一种机器学习装置、预测装置以及控制装置，防止可动部的碰撞而不在手动进给中过度产生警报。机器学习装置(30)具有：状态观测部(301)，其取得手动进给状态信息来作为输入数据，所述手动进给状态信息包含通过能够实现手动进给的机床(10)进行的任意手动进给操作中的所述手动进给操作时的手动进给脉冲波形；标签取得部(302)，其取得标签数据，所述标签数据表示所述输入数据所包含的所述手动进给状态信息的所述手动进给脉冲波形之后起预定时间内所述机床(10)的可动部移动的距离；以及学习部(303)，其使用由所述状态观测部(301)取得的输入数据和由所述标签取得部(302)取得的标签数据来执行监督学习，生成学习完成模型(250)。

技术领域

本发明涉及机器学习装置、预测装置以及控制装置。

背景技术

已知一种技术：在机床中，为了防止工具等可动部的碰撞，而根据从被执行的加工程序中计算的在先时间的可动部的位置、与预先存储了可动部的轮廓和固定部的轮廓的轮廓模型来进行干扰检查，在判定为干扰时，使可动部减速停止或者产生警报。例如，参照专利文献1。

但是，机床中存在能够对可动部进行手动进给的装置。该情况下，不执行加工程序，用户实时地使可动部运动，因此，难以预测可动部未来的位置。

该情况下，作为预测可动部未来的位置的方法，考虑如下方法：使用进行手动进给时由用户操作的手动把手产生的脉冲信号，根据当前脉冲信号的状态(即，手动进给的操作)得以维持这样的前提来计算可动部未来的位置，进行干扰检查。但是，即使是用户没有连续旋转手动把手的情况下、或在工件或工作台等干扰物的附近用户谨慎小心地旋转手动把手的情况下，在上述的方法中，有时根据计算出的未来的位置而视为与干扰物发生干扰从而产生警报。结果，由于警报过度产生，因此导致用户想要的操作被中断，造成作业效率降低。

专利文献1：日本特许第4221016号

发明内容

因此，希望防止可动部的碰撞，而不会在手动进给过程中过度产生警报。

(1)本公开的机器学习装置的一个方式，具有：状态观测部，其取得手动进给状态信息作为输入数据，所述手动进给状态信息包含通过能够实现手动进给的机床进行的任意手动进给操作中的所述手动进给操作时的手动进给脉冲波形；标签取得部，其取得标签数据，所述标签数据表示所述输入数据所包含的所述手动进给状态信息的所述手动进给脉冲波形之后起预定时间内所述机床的可动部移动的距离；以及学习部，其使用由所述状态观测部取得的输入数据和由所述标签取得部取得的标签数据来执行监督学习，生成学习完成模型。

(2)本公开的预测装置的一个方式，具有：学习完成模型，其由(1)的机器学习装置生成；输入部，其针对能够实现手动进给的机床输入当前进行的手动进给的所述手动进给状态信息；以及预测部，其将由所述输入部输入的所述手动进给状态信息输入到所述学习完成模型，通过所述手动进给状态信息来预测从当前起预定时间后的所述机床的可动部的移动距离。

(3)本公开的控制装置的一个方式具有(2)的预测装置。

根据一个方式，可以防止可动部的碰撞，而不会在手动进给过程中过度产生警报。

附图说明

图1是表示一实施方式有关的工作系统的功能结构例的功能框图。

图2A是表示对预测装置的预测处理进行说明的一例的图。

图2B是表示对预测装置的预测处理进行说明的一例的图。

图3是表示手动把手操作开始到结束为止的一个手动进给操作中的手动进给脉冲波形的一例的图。

图4是表示提供给图1的预测装置的学习完成模型的一例的图。

图5A是表示对预测部的预测处理进行说明的一例的图。