[发明专利]一种基于骨盆模型的产轴线构建方法

说明书

本发明公开了一种基于骨盆模型的产轴线构建方法，该方法通过获取待测者骨盆的耻骨联合上缘、耻骨联合下缘、腰骶部基准点的三维坐标与标准骨盆三维模型的三维坐标系进行配准，有效快捷的得到待测者骨盆三维模型的三维坐标系，从而得到骨盆入口平面中心点、中骨盆平面中心点以及骨盆出口平面中心点的三维坐标；然后将耻骨联合上缘、耻骨联合下缘、骨盆入口平面中心点、中骨盆平面中心点、骨盆出口平面中心点的三维坐标转成其在超声图像上的坐标，得到待测者骨盆三维模型的三维坐标系对应的产轴线在超声图像上的坐标；本发明的产轴线构建方法，具有操作简单、准确性高、对孕妇胎儿无危害等优点，有利于在临床得到普及应用。

技术领域

本发明涉及产科监护领域，具体的，是涉及一种基于骨盆模型的产轴线构建方法。

背景技术

产轴线是自然分娩过程中，胎儿头部中心的运动轨迹，同时它也是连接骨盆各平面中点而成的假想轴线。准确的构建产轴线，可以为胎儿位置数字化和精确化测量提供更为简便、准确的表示手段，也可以弥补传统胎头位置测量方法无法与现代产程监护设备结合的不足。

中国发明专利申请(申请号201910848455.1)公开了一种产轴线构建方法，该方法只是粗略的提及要确定骨盆截面的中心点，但是实际操作中难以实现，无法在临床得到普及应用。

中国发明专利(专利号201610831020.2)公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，该方法的操作步骤比较复杂且繁琐，不利于广泛推广应用。

中国发明专利申请(申请号201910966963.X)公开了一种骨盆配准方法。该方法提供了一种可用于计算待测者骨盆对应的产轴线的思路：首先构建标准骨盆模型，得到标准骨盆模型对应的产轴线，再通过选取待测者骨盆的关键点，利用标准骨盆模型和待测者骨盆之间的配准关系，计算得到待测者骨盆对应的产轴线。即该发明专利申请通过标准骨盆模型得到标准骨盆对应的产轴线，进一步得到待测者骨盆对应的产轴线。

然而，该方法要得到待测者骨盆对应的产轴线，使用这样复杂、繁琐的产轴线构建步骤，必然给实际的操作带来诸多不便，也会导致难以在临床中得到普及应用。

综上所述，如何通过简单可行的操作，有效快捷的构建出产轴线，是本领域亟待解决的一项技术难题。

发明内容

本发明为了解决现有技术所存在的缺陷，提供一种基于骨盆模型的产轴线构建方法。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于骨盆模型的产轴线构建方法，包括以下步骤：

S1：基于若干女性骨盆的三维测量数据建立标准骨盆模型，构建标准骨盆三维模型的三维坐标系；

S2：对待测者的骨盆进行三维测量，获取其耻骨联合上缘、耻骨联合下缘以及腰骶部基准点的三维坐标；

S3：将S2获取的待测者骨盆的耻骨联合上缘、耻骨联合下缘以及腰骶部基准点的三维坐标与所述标准骨盆三维模型的三维坐标系进行配准，得到待测者骨盆三维模型的三维坐标系；

S4：通过S3得到的待测者骨盆三维模型的三维坐标系，进一步获取待测者骨盆三维模型的骨盆入口平面中心点、中骨盆平面中心点以及骨盆出口平面中心点的三维坐标；

S5：将耻骨联合上缘、耻骨联合下缘、骨盆入口平面中心点、中骨盆平面中心点以及骨盆出口平面中心点的三维坐标转成其在超声图像上的坐标，得到待测者骨盆三维模型的三维坐标系对应的产轴线在超声图像上的坐标。

进一步的，所述腰骶部基准点可选取腰椎、骶骨或尾骨上的棘突。