[发明专利]一种垃圾中转站智能控制方法及系统

权利要求书

1.一种垃圾中转站智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过自动计量单元实时获取进入垃圾中转站的垃圾车的垃圾装载量，通过料仓监管单元实时监测各个垃圾压缩仓的当前装载量；

根据自动计量单元获取的垃圾车的垃圾装载量和各个垃圾压缩仓的当前装载量，为该垃圾车分配适宜的垃圾压缩仓；

通过车辆引导单元将该垃圾车引导到分配的垃圾压缩仓进行卸料，卸料完成后，判断该垃圾压缩仓的装载量是否达到额定装载量；

若是，则安排运输车辆将该垃圾压缩仓内的垃圾转运到垃圾处理厂；若否，则继续等待装料；

所述料仓监管单元包括多个料仓监测设备和多个料仓显示屏，在每个垃圾压缩仓位均安装有料仓监测设备，所述料仓监测设备用于监测对应的垃圾压缩仓的当前装载量，多个料仓显示屏和多个料仓监测设备一一对应；料仓显示屏用于显示垃圾压缩仓的装料信息、工作状态信息、指示信息和其它信息，装料信息包括满载量、当前装载量和剩余装载量，工作状态信息包括待装载、待转运和停用，指示信息包括装料量指示条和工作状态指示灯；

所述根据自动计量单元获取的垃圾车的垃圾装载量和各个垃圾压缩仓的当前装载量，为该垃圾车分配适宜的垃圾压缩仓，包括：

通过自动计量单元获取垃圾车的垃圾装载量，通过料仓监测设备获取垃圾压缩仓的当前装载量，得到垃圾压缩仓的剩余装载量；

将垃圾车的垃圾装载量和垃圾压缩仓的剩余装载量进行对比，若垃圾装载量等于剩余装载量，则判定该垃圾车适宜分配到该垃圾压缩仓卸料；若垃圾装载量大于剩余装载量，则判定该垃圾车不适宜分配到该垃圾压缩仓卸料；若垃圾装载量小于剩余装载量，则初步判定该垃圾车适宜分配到该垃圾压缩仓卸料，并进行下一步判断；

将垃圾装载量和剩余装载量的差值与预设最小剩余装载量对比，若差值大于或者等于预设最小剩余装载量，则判定该垃圾车适宜分配到该垃圾压缩仓卸料；若差值小于预设最小剩余装载量，则判定该垃圾车不适宜分配到该垃圾压缩仓卸料；

若垃圾装载量和所有垃圾压缩仓剩余装载量的差值均小于预设最小剩余装载量，则从中选出差值最小的垃圾压缩仓，分配给该垃圾车卸料。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站智能控制方法，其特征在于，所述车辆引导单元包括车辆身份识别装置、阻拦放行装置、车辆检测装置和料仓语音设备，所述车辆身份识别装置用于获取车辆信息，所述车辆检测装置用于检测待卸料垃圾车是否在卸料位置。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站智能控制方法，其特征在于，所述通过车辆引导单元将该垃圾车引导到分配的垃圾压缩仓进行卸料，包括：

被分配到的垃圾压缩仓对应的料仓显示屏上显示待卸料垃圾车的车牌信息；

垃圾车根据引导信息到达分配的垃圾压缩仓，通过车辆身份识别装置获取垃圾车车辆信息，并判断获取的车辆信息是否与料仓显示屏显示的车辆信息一致；

若是，则控制阻拦放行装置打开；若否，则阻拦放行装置保持关闭，且料仓语音设备和/或料仓显示屏报警提示；

当车辆检测装置检测到垃圾车到达卸料位置，料仓语音设备和/或料仓显示屏提示卸料。

4.根据权利要求2所述的垃圾中转站智能控制方法，其特征在于，卸料完成后，判断该垃圾压缩仓的装载量是否达到额定装载量；若是，则安排运输车辆将该垃圾压缩仓内的垃圾转运到垃圾处理厂；若否，则继续等待装料；具体包括：

当车辆检测装置检测到垃圾车离开卸料位置，则将该垃圾车的垃圾装载量累加到该垃圾压缩仓的当前装载量上；

将该垃圾压缩仓累加后的当前装载量和满载量对比，若当前装载量等于满载量，则料仓显示屏显示待转运，安排运输车辆将该垃圾压缩仓内的垃圾转运到垃圾处理厂；

若当前装载量小于满载量，则将当前装载量和满载量的差值与预设最小剩余装载量对比，若差值大于或者等于预设最小剩余装载量，则继续等待装料；若差值小于预设最小剩余装载量，则料仓显示屏显示待转运，安排运输车辆将该垃圾压缩仓内的垃圾转运到垃圾处理厂。