[发明专利]先进先出运输设备及其使用方法

说明书

本申请实施例关于一种先进先出运输设备及其使用方法，用于两个或两个以上基板，此先进先出运输设备包括夹取堆合装置、机械手臂及取料装置，夹取堆合装置将每一基板移送至每一夹具上，又带动每一夹具夹固于每一基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在第一移动承架上；机械手臂将两个或两个以上基板夹具组件移送至取料装置；取料装置将两个或两个以上基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序移送至第二移动承架，取基板机构对应第二移动承架设置，取基板机构带动每一夹具释放于每一基板，再将每一基板由每一夹具移送至基板集料台。

技术领域

本申请是有关于一种用于电路板的运输装置，且特别是有关于一种先进先出运输设备及其使用方法。

背景技术

随着各式各样印刷电路板的需求扩增，制造商也必须增量生产以符合需求，故近年来许多厂房皆陆续导入自动化设备来进行生产以减低人力的负担，并在较短的时间内获得大量的产出，同时也因为机器不会疲乏的特性可相较于人工生产降低许多不良率。

然而，印刷电路板在制作过程中需经过烘烤炉的烘干制程，因此欲导入自动化的烘干制程势必需将印刷电路板进行批量堆叠，以提升烘干的效率；但如何控制批量堆叠的各电路板的制作时间相同，使每一电路板的成品一致，是亟待改善的重点。

有鉴于此，本申请发明人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本申请发明人开发的目标。

发明内容

本申请实施例提供一种先进先出运输设备及其使用方法，其利用两个或两个以上基板在各制程皆以沿着预定方向由1至N依序进行，以此可方便后续追踪产品问题与基板制程条件的关系。

于本申请实施例中，本申请实施例提供一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，该先进先出运输设备包括：夹取堆合装置，包含：两个或两个以上夹具；夹具输送台，依序移送该两个或两个以上夹具；基板送料台，依序移送所述两个或两个以上基板；第一移载机构，设置在该夹具输送台与该基板送料台之间，该第一移载机构包含有第一移动承架；以及组装机构，对应该第一移动承架设置，该组装机构用以先将每一该夹具移出该夹具输送台，再将每一所述基板由该基板送料台移送至每一该夹具上，又带动每一该夹具夹固于每一所述基板而构成一基板夹具组件，再令两个或两个以上该基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在该第一移动承架上；机械手臂；以及取料装置，包含：置放机构，该机械手臂用以将沿着该预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上该基板夹具组件移送至该置放机构；第二移载机构，包含有对应该置放机构设置的第二移动承架，该第二移动承架相对于该置放机构的配置位置相同于该第一移动承架相对于该组装机构的配置位置，该置放机构用以将两个或两个以上该基板夹具组件沿着该预定方向由1至N依序移送至该第二移动承架；基板集料台；以及取基板机构，对应该第二移动承架设置，该取基板机构用以带动每一该夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一该夹具移送至该基板集料台。