[发明专利]一种机器人焊接工作站

说明书

本发明公开了一种机器人焊接工作站，包括：排气管焊接夹具、焊接系统、自动搬运机器人、护栏和电器柜；本发明的机器人焊接工作站进行焊接作业时，利用自动搬运机器人的夹爪将被焊接排气管放置在焊接夹具上，焊接夹具的各个压料组件将工件定位固定，最后通过焊机机器人带动焊枪对排气管完成焊接作业，最终实现发动机排气管的自动焊接。

技术领域

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

发动机排气管进气段结构复杂、形状不规则，不容易固定和摆放，难以使用自动焊接设备进行自动焊接，人工焊接的话，对员工技术要求较高，且不良品率高。针对上述问题，本领域技术人员亟需提供一种能够实现发动机排气管自动焊接的机器人焊接工作站。

发明内容

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人焊接工作站，包括：排气管焊接夹具、焊接系统、自动搬运机器人、护栏和电器柜。

所述排气管焊接夹具包括消声器焊接工位和整体焊接工位；所述消声器焊接工位包括定位底座、定位侧板和上部定位组件；所述定位底座上设有用于与消声器排气口配合的下部定位环；所述定位侧板竖直固定于定位底座，其设有两个具有定位卡槽的定位块、两个用于放置消声器连接杆的托块和两个用于将消声器连接杆压紧于托块的压料组件Ⅰ；所述压料组件Ⅰ包括安装座、固定于安装座的气缸Ⅰ、铰接于气缸Ⅰ活塞杆外端的压板、铰接于安装座与压板之间的连杆；所述上部定位组件包括通过支架固定于定位底座的气缸Ⅱ、通过连接臂固定于气缸Ⅱ活塞杆外端的定位塞Ⅰ；

所述整体焊接工位包括前部定位段、消声器定位段、中部定位段和尾部定位段；所述尾部定位段包括顶面设有斜滑轨的底座Ⅰ、通过斜滑轨与底座Ⅰ滑动配合的中间座Ⅰ和设置于中间座Ⅰ上的排气管后端定位组件；所述排气管后端定位组件包括固定于中间座的气缸Ⅲ、由气缸Ⅲ推动的定位塞Ⅱ和用于自上而下压紧排气管后端的压管组件；

所述消声器定位段包括用于支承消声器的底部托架和用于自上而下压紧消声器的压料组件Ⅲ；所述压料组件Ⅲ包括与消声器顶面配合的压板、与所述压板固定的压臂和用于驱动所述压臂摆动带动操纵杆；

所述中部定位段包括四个支撑座；其中两个支撑座分布在消声器定位段前部，另外两个分布在消声器定位段后部；所述支撑座包括竖直固定设置的支撑板以及固定于所述支撑板顶部的U型定位槽；所述U型定位槽的底部和两侧设有可调节的定位卡子；所述定位卡子的一端为与排气管外壁适形的弧形，定位卡子中部设有用于穿过紧固螺钉的腰型孔；

所述前部定位段包括顶面设有斜滑轨的底座Ⅱ、通过斜滑轨与底座Ⅱ滑动配合的中间座Ⅱ和设置于中间座Ⅱ上的排气管后端定位组件；所述排气管前端定位组件包括固定于中间座Ⅱ的气缸Ⅳ、由气缸Ⅳ推动的滑座和固定于所述滑座的定位塞Ⅲ以及用于将法兰压紧排气管后端的压紧组件；所述压紧组件包括气缸Ⅴ和由气缸Ⅴ驱动的压臂，压臂用于将法兰压紧于滑座一侧。

进一步，所述焊接系统包括焊接机器人和用于承载所述焊接机器人沿直线往复移动的往复滑动装置；所述焊接机器人包括基座、转动座、摆臂、连接臂、旋转臂、焊枪安装座和焊枪；所述转动座底部上设有用于驱动其沿竖直轴线相对于基座旋转的电机Ⅰ；所述转动座侧部设有用于驱动摆臂沿水平轴线相对于转动座摆动的电机Ⅱ；所述连接臂后端设有用于驱动其沿水平轴线相对于摆臂旋转的电机Ⅲ；所述连接臂前端设有用于驱动旋转臂绕其自身轴线旋转的电机Ⅳ；所述旋转臂外端设有用于驱动焊枪安装座转动的电机Ⅴ。