[发明专利]一种质控流程卡自动检测回收装置

权利要求书

1.一种质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；

所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。

2.根据权利要求1所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述合格卡收纳箱设置在检测工位的下方，该合格卡收纳箱与检测工位之间设有可开合的第一分隔门。

3.根据权利要求2所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述收纳箱设置在机架的内部。

4.根据权利要求3所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱分别由机架的两个抽屉构成。

5.根据权利要求3所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述机架上设有用于观察不合格卡收纳箱的观察窗，该观察窗位于不合格卡收纳箱的上方。

6.根据权利要求1所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述机架上设有传送皮带；沿着传送皮带的输送方向上，所述不合格卡收纳箱设置在传送皮带的正前方；所述不合格卡收纳箱上设有第二分隔门。

7.根据权利要求6所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述传送皮带和第一分隔门均位于合格卡收纳箱的上方。

8.根据权利要求1所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述相机设置在机架的侧面上，且斜向下地获取流程卡的图像。

9.根据权利要求1-8任一项所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述第一抓取驱动机构包括第一升降气缸和第一旋转电机，所述第一真空吸盘与第一升降气缸的伸缩杆固定连接；所述第一升降气缸通过第一安装架与第一旋转电机的输出端固定连接；所述第一旋转电机固定设置在机架上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的质控流程卡自动检测回收装置，其特征在于，所述第二抓取驱动机构包括第二升降气缸和第二旋转电机，所述第二真空吸盘与第二升降气缸的伸缩杆固定连接；所述第二升降气缸通过第二安装架与第二旋转电机的输出端固定连接；所述第二旋转电机固定设置在机架上。