[发明专利]一种肺部氩氦刀手术路径数据的生成方法及系统

权利要求书

1.一种肺部氩氦刀手术路径数据的生成系统，其中，包括：一个初始三维模型生成单元、一个标识单元、一个散射路径生成单元、一个无交汇点路径生成单元和一个穿刺路径获取单元；

所述初始三维模型生成单元，其配置为根据患者胸部的胸部DICOM医学数字成像和通信文件生成患者胸部的初始三维模型；通过放射或成像设备扫描患者胸部获得所述胸部DICOM医学数字成像和通信文件；所述胸部放射或成像数据包括所述患者的肺部区域；

所述初始三维模型的外部面与患者的胸部体表相对应；所述初始三维模型内包括：双肺部模型、骨骼模型及胸腔脏器模型；所述胸腔脏器模型包括胸腔中位于双肺部之间的多条气管、动脉组织、静脉组织模型以及脏器模型；

所述标识单元，其配置为根据设定标识病灶三维位置在所述初始三维模型中标记待治疗位置标识；

所述散射路径生成单元，其配置为在所述初始三维模型中，以所述待治疗位置标识为散射原点，以一种手术刀具的穿刺长度为散射半径、以手术刀具直径为射线宽度获取多种手术刀具多条到达所述外部面的多条散射路径；

所述无交汇点路径生成单元，其配置为获取所述多条散射路径与所述骨骼模型及胸腔脏器模型在所述条散射路径上的交汇点；从所述多条散射路径中去除具有交汇点的散射路径，获取一条或多条无交汇点路径；

所述穿刺路径获取单元，其配置为根据所述一条或多条无交汇点路径获取所述一条或多条手术刀具的穿刺路径数据；

所述胸部DICOM医学数字成像和通信文件中具有一个定位片图像信息；根据定位片图像信息获取定位片位置信息；所述患者的前胸部佩戴定位片后，通过放射或成像设备扫描患者胸部获得所述胸部DICOM医学数字成像和通信文件；所述定位片位于双肺部区域的中间位置；

读取所述胸部DICOM医学数字成像和通信文件，获取DICOM TAG文件头信息及对应的数据集信息；解析所述DICOM TAG文件头信息中的Series Tag单元数据，获取以一个轴向排列的多个图像信息的位置信息及图像序列信息；解析所述数据集信息获取与所述图像序列信息的系列图像；

根据所述多个图像信息的位置信息及图像序列信息对应所述系列图像，获取一个横断位面、一个冠状面及一个矢状面；所述冠状面垂直且交汇于所述矢状面；所述横断位面垂直且交汇于所述冠状面垂直于所述矢状面；

根据所述横断位面、冠状面及矢状面生成所述初始三维模型；

根据所述多个图像信息的位置信息及图像序列信息获取与其对应的所述系列图像；

根据CT影像中与胸腔脏器对应的灰度从所述系列图像中获取胸腔脏器系列图像；

根据CT影像中与骨骼对应的灰度从所述系列图像中获取骨骼系列图像；

根据CT影像中与肺部对应的灰度从所述系列图像中获取肺部系列图像；

根据胸腔脏器系列图像及其对应的位置信息及图像序列信息，以一个设定轴向叠加生成一个脏器横断位面、一个脏器冠状面及一个脏器矢状面；所述脏器冠状面垂直且交汇于所述脏器矢状面；所述脏器横断位面垂直且交汇于所述脏器冠状面垂直于所述脏器矢状面；

根据肺部系列图像及其对应的位置信息及图像序列信息，以所述设定轴向叠加生成一个肺部横断位面、一个肺部冠状面及一个肺部矢状面；所述肺部冠状面垂直且交汇于所述肺部矢状面；所述肺部横断位面垂直且交汇于所述肺部冠状面垂直于所述肺部矢状面；

根据骨骼系列图像及其对应的位置信息及图像序列信息，以所述设定轴向叠加生成一个骨骼横断位面、一个骨骼冠状面及一个骨骼矢状面；所述骨骼冠状面垂直且交汇于所述骨骼矢状面；所述骨骼横断位面垂直且交汇于所述骨骼冠状面垂直于所述骨骼矢状面；

根据所述脏器横断位面、脏器冠状面及脏器矢状面，生成一个初始脏器三维模型；根据所述定位片位置信息将所述定位片图像叠加到所述初始脏器三维模型中且在所述初始脏器三维模型中生成定位片标记；

根据所述肺部横断位面、肺部冠状面及肺部矢状面，生成一个初始肺部三维模型；根据所述定位片位置信息在所述初始肺部三维模型中生成定位片标记；

根据所述骨骼横断位面、骨骼冠状面及骨骼矢状面，生成一个初始骨骼三维模型；根据所述定位片位置信息在所述初始骨骼三维模型中生成定位片标记；

步骤S305，根据所述定位片标记，叠加所述初始脏器三维模型、所述肺部三维模型及所述初始骨骼三维模型获取初始三维模型。