[发明专利]一种检测机器人用支撑装置

权利要求书

1.一种检测机器人用支撑装置，其特征在于，包括：

底架(1)，其表面焊接有至少两道相互平行的滑轨(2)，并在滑轨(2)上装配带有机械臂(12)的顶板(3)，所述顶板(3)通过在其表面设置滑块(4)与对应的滑轨(2)连接；

活动架(7)，其用于带动机械臂(12)上下移动，且活动架(7)包含相互连接的支撑杆(71)和支撑板(72)，所述支撑板(72)、支撑杆(71)以及顶板(3)之间通过设置连接杆组(8)传动连接；以及

气囊组件(10)，其嵌入式装配到支撑板(72)表面预设的槽体内，且气囊组件(10)包含伸缩囊体(102)和设置到伸缩囊体(102)表面的折叠框(101)，所述气囊组件(10)的内壁空间可对整个机械臂(12)覆盖。

2.如权利要求1所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：所述滑轨(2)的数量有两组，且滑轨(2)的外壁两侧均开设有凹槽，所述滑块(4)内壁两侧开设的凸块可滑动式装配到凹槽内。

3.如权利要求1所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：所述滑块(4)的上表面开设有齿槽(41)，所述顶板(3)的一侧安装有微型电机(5)，且微型电机(5)输出轴连接的齿轮(6)可与齿槽(41)进行齿合式连接。

4.如权利要求1所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：所述活动架(7)的表面开设有内槽体(11)，且内槽体(11)可用于收装活动架(7)。

5.如权利要求4所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：所述内槽体(11)内壁的两侧开设有呈上下分布的条形槽(14)和齿形槽(13)，且齿形槽(13)的截面呈齿形，所述支撑杆(71)的一端可插装到对应的齿形槽(13)内，且支撑杆(71)一侧焊接的滑杆(15)贯穿条形槽(14)。

6.如权利要求1所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：所述连接杆组(8)由三组杆体组成，其中的两组杆体分别用于支撑杆(71)和支撑板(72)以及支撑杆(71)和顶板(3)，另一组杆体用于连接剩余的两组杆体。

7.如权利要求6所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：用于连接所述支撑杆(71)和支撑板(72)的杆体表面安装有气泵(9)，且气泵(9)与伸缩囊体(102)之间通过软管连接，并在该软管的中部安装气阀。

8.如权利要求1所述的一种检测机器人用支撑装置，其特征在于：所述折叠框(101)的中部设置有转轴，且折叠框(101)的下表面与伸缩囊体(102)的上表面粘合，所述折叠框(101)的上表面设置有磁片。