[发明专利]工程机械及其降噪方法、装置

权利要求书

1.一种工程机械的降噪方法，用于对工程机械降噪，所述工程机械包括用于发出抵消波的执行机构，其特征在于，所述降噪方法包括：

获取所述工程机械的当前振动信号；

获取所述工程机械的振动噪声经验曲线，其中，所述振动噪声经验曲线为表征所述工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；

根据所述当前振动信号和所述振动噪声经验曲线，获得所述工程机械的当前噪声波；

控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波，其中，所述当前抵消波与所述当前噪声波的幅值相等、相位相差180度：

所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线的步骤包括：获取所述工程机械的噪声信号和振动信号；根据所述噪声信号和所述振动信号，得出所述振动噪声经验曲线；

所述根据所述噪声信号和所述振动信号，计算出所述振动噪声经验曲线的步骤包括：对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段；对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线。

2.根据权利要求1所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，在所述对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段的步骤中，通过傅里叶变换对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取。

3.根据权利要求1所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，在所述对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线的步骤中，通过神经网络模型对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合。

4.根据权利要求1所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线的步骤包括：

发送经验曲线获取指令；

接收并存储与所述经验曲线获取指令对应的反馈信号，其中，所述反馈信号中搭载有所述振动噪声经验曲线。

5.根据权利要求1所述的工程机械的降噪方法，其特征在于，在所述控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波的步骤后，所述降噪方法还包括：

获取所述工程机械的实际噪声信号；

根据所述实际噪声信号，调整所述执行机构的输出参数，其中，所述输出参数包括所述执行机构发出波的振幅和相位；和/或，根据所述实际噪声信号，修正所述振动噪声经验曲线。

6.一种工程机械的降噪装置，用于对工程机械降噪，所述工程机械包括用于发出抵消波的执行机构，其特征在于，所述降噪装置包括：

第一获取模块：用于获取所述工程机械的当前振动信号；

第二获取模块：用于获取所述工程机械的振动噪声经验曲线，其中，所述振动噪声经验曲线为表征所述工程机械的振动与噪声对应关系的曲线；

计算模块：用于根据所述当前振动信号和所述振动噪声经验曲线，获得所述工程机械的当前噪声波；

控制模块：用于控制所述执行机构发出所述当前噪声波对应的当前抵消波，其中，所述当前抵消波与所述当前噪声波的幅值相等、相位相差180度；

所述获取所述工程机械的振动噪声经验曲线包括：获取所述工程机械的噪声信号和振动信号；根据所述噪声信号和所述振动信号，得出所述振动噪声经验曲线；

所述根据所述噪声信号和所述振动信号，计算出所述振动噪声经验曲线包括：对所述噪声信号和所述振动信号进行频段提取，得到所述噪声信号和所述振动信号的多个频段；对所述多个频段中的各频段进行曲线拟合，输出或更新所述振动噪声经验曲线。

7.一种工程机械，其特征在于，包括控制器和执行机构，所述控制器与所述执行机构连接，所述控制器上存储有降噪程序，所述降噪程序执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的降噪方法。