[发明专利]一种数字式控制智能型护理床

说明书

本发明公开了一种数字式控制智能型护理床，包括升降机构、侧翻机构、抬背机构、曲腿机构、坐便装置及床架。用于驱动侧翻机构、抬背机构及曲腿机构的对应的电动推杆均设有检测校正组件，还包括控制系统，控制系统电连接磁感应接近开关。本发明的数字式控制智能型护理床的姿态转换准确，通过设置侧翻机构有助于病人预防褥疮，通过设置升降机构适应了中国人传统文化康复理疗和生活护理上的需要，本发明的抬背机构减轻了患者在姿态转换过程中的不适感，本发明的坐便装置结构紧凑，本发明的护理床可实现手机远程控制，有利于护理人员远程监值及协助患者姿态转换。

技术领域

本发明涉及护理床领域，具体涉及一种数字式控制智能型护理床。

背景技术

随着当今世界多国人口老龄化趋势越加严重，而国内也有很多失能或半失能老人存在于诸多家庭中，存在患失能老人的家庭，将可能使整个家庭整体运行负担的加重，甚至伦常关系可能扭曲以致家庭经济沦落跌入贫瘠等问题的产生。开发一种可租赁的全数字式运行互联网化的适应于虚拟养老院的，极之便利地支持护工可预置私人订制和支持异地协助监值、调节助患者变姿需求的，具有自动助便功能的，及符合中华理疗康复调节适高的护理床，将助力解决国情民众习惯居家社区养老的需求，减轻当前养老机构不足、雇佣护理人手短缺的压力和大大降低护工劳动强度。依托现代网络技术与先进自动化设计突破养老护理业的瓶颈，亦将是解决一代养老问题，解放年轻三代人的上佳途径。

现有的护理床能够实现整体升降及侧翻功能，侧翻功能有助于病人预防褥疮，现有的护理床的升降及侧翻姿态是由医疗用的电动推杆驱动实现的，现有的电动推杆通常只能通过点动的形式实现护理床姿态的转换，即通过人手操作点动开关，并通过操作员目测的方式确定护理床的姿态位置；为了实现护理床的智能数字化控制，在通过单片机数字式自动控制这些电动推杆的伸缩长度时，会带来误差累积的问题，结果导致护理床的姿态位置不准确，尤其是护理床在侧翻姿态和平床姿态反复转换多次后容易导致平床位置不准，导致病人不适，现有的护理床的上述难题急需解决。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数字式控制智能型护理床，它有利于使护理床的姿态转换准确。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

本发明公开的数字式控制智能型护理床，包括底框架、升降机构、升降框架、侧翻机构及用于人躺卧的床架，所述升降框架设于所述底框架的上方，所述升降框架与所述底框架通过所述升降机构连接，所述升降机构设有升降电动推杆，所述升降电动推杆驱动连接所述升降框架，所述侧翻机构设有侧翻框架，所述侧翻框架的中部与所述升降框架铰接，所述侧翻框架支撑连接所述床架，所述侧翻机构设有侧翻电动推杆，所述侧翻电动推杆驱动连接所述侧翻框架，其中，还包括控制系统，所述控制系统控制连接所述升降电动推杆及所述侧翻电动推杆；还包括用于结合电动推杆的限位开关使所述控制系统对电动推杆的推杆的位移进行数字校对识别的检测校正组件，所述检测校正组件设有用于与电动推杆的推杆相对固定的磁铁及用于在电动推杆的推杆的行程范围内检测所述磁铁的磁感应接近开关，所述磁感应接近开关能够与所述磁铁位置对应，所述侧翻电动推杆设有所述检测校正组件，所述控制系统电连接所述磁感应接近开关。

优选地，所述床架包括用于对应支撑人体背部的背框架及用于对应支撑人体臀部的中框架；还包括抬背机构，所述抬背机构包括抬背电动推杆、抬背驱动臂及抬背支撑轮，所述中框架的后部设有滑动铰支点，所述背框架的前端与所述中框架铰接于所述滑动铰支点，所述侧翻框架设有第五铰接点，所述抬背驱动臂的一端与所述侧翻框架铰接于所述第五铰接点，所述抬背驱动臂相对应的另一端与所述抬背支撑轮转动连接，所述抬背支撑轮与所述背框架的底部滚动连接，所述侧翻框架设有第六铰接点，所述抬背机构包括用于使所述滑动铰支点在所述背框架处于坐姿时位于后移的位置上的限制杆，所述限制杆的一端与所述侧翻框架铰接于所述第六铰接点，所述限制杆相对应的另一端与所述抬背驱动臂铰接于第七铰接点，所述第七铰接点设置在所述滑动铰支点与所述抬背支撑轮之间，所述抬背电动推杆驱动连接所述抬背驱动臂。