[发明专利]CAN通讯代码生成方法及装置

说明书

本发明公开了一种CAN通讯代码生成方法及装置。其中，该方法包括：确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。本发明解决了相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据控制领域，具体而言，涉及一种CAN通讯代码生成方法及装置。

背景技术

MotoHawk控制平台是软件MATLAB系统的一个功能插件，可以在MATLAB建立工程后，自动搭建控制平台框架，利用MotoHawk建立控制模型，进行相应的控制。相关技术中，由于MotoHawk的对CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)信号字节的排序和DBC(Datebase Can，数据库可以，数据库文件)的排序相反，开始位的值需要计算；而且在对DBC文件进行MotoHawk的通讯代码的生成过程中，校对不直观，编写CAN通讯代码时间长；在通讯代码变更后程序修改不直观，且容易出错。

通常人工操作编写MotoHawk的CAN通讯代码需要1周以上；还经常出现一些莫名其妙故障，给调试带来一定的困难。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种CAN通讯代码生成方法及装置，以至少解决相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种CAN通讯代码生成方法，包括：确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；根据所述DBC文件，确定所述CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。

可选的，确定需要生成所述CAN的所述DBC文件包括：获取所述DBC文件的标识信息，其中，所述标识信息与所述DBC一一对应，所述CAN的DBC文件为多个；根据所述标识信息调取所述标识信息对应的DBC文件。

可选的，根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码包括：根据所述起始位解析所述DBC文件，确定所述CAN的协议数据排序，其中，所述协议数据包括多组数据；以倒序将所述多组数据进行排列，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。

可选的，根据所述起始位解析所述DBC文件，确定所述CAN的协议数据排序包括：获取解析参数，其中，所述解析参数包括：解析名称，有效负载大小payload size，位元长度bit length，字节顺序byte order，数据类型date type，规模scale，偏离量offset；根据所述解析参数和所述起始位，对所述DBC文件进行解析，确定所述CAN的协议数据排序。

可选的，还包括：显示所述CAN的多个DBC文件的列表，其中，所述列表包括多个DBC文件以及对应的标识信息；显示解析所述DBC文件的解析代码；显示所述CAN的协议数据排序；显示所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。

可选的，确定需要生成所述CAN的所述DBC文件包括：将所述CAN的多个DBC文件进行显示；获取从多个DBC中选取需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC的选取指令；根据所述选取指令确定需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC。