[发明专利]队列式多主设备RS485总线通讯系统和方法

权利要求书

1.一种队列式多主设备RS485总线通迅系统，其特征在于：包括：若干用于采集煤矿井下环境参数的传感器、通信协调控制器和RS485总线，所述传感器和通信协调控制器均通过RS485总线通信连接；

所述通信协调控制器的ID号为0，所述若干传感器设备的ID号按照在总线RS485上的排列顺序依次递增；

所述通信协调控制器用于管理RS485总线上的设备ID号和设备的通信方式。

2.根据权利要求1所述队列式多主设备RS485总线通迅系统，其特征在于：所述排列顺序包括设置紧邻通信协调控制器的传感器的ID号为1，以公差为1按照逐渐远离通信协调控制器的方向依次递增的方式设置传感器设备的ID号。

3.一种队列式多主设备RS485总线通迅方法，其特征在于：所述通讯方法适用于权利要求1所述的通讯系统，所述方法包括：

S1：通信协调控制器和传感器在静默期间实时侦听RS485总线，在听到自身ID-1设备发出数据并在其发出数据结束标志字节后，立即发送自身数据帧；

S2：通信协调控制器的ID号为0号，当通信协调控制器侦听到最大ID号设备发出其自身数据帧后，所述通信协调控制器立即发送所述通信协调控制器的数据帧，同时，所述通信协调控制器的数据帧为广播数据，所述广播数据对所有通信协调控制器和传感器均有效。

4.根据权利要求3所述队列式多主设备RS485总线通迅方法，其特征在于：所述传感器的数据帧包括起始字节(S-Byte)、地址字节(A-Byte)、数据字节(D-Byte)和帧结束字节(E-Byte)。

5.根据权利要求3所述队列式多主设备RS485总线通迅方法，其特征在于：所述通信协调控制器的数据帧包括起始字节(S-Byte)、地址字节(A-Byte)、命令字节(C-Byte)和帧结束字节(E-Byte)。

6.根据权利要求5所述队列式多主设备RS485总线通迅方法，其特征在于：所述命令字节包括通信启动、通信停止、系统状态告知和特定ID设备点名查询。