[发明专利]一种运动目标图像提取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标图像提取方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S11：获取视频图像当前帧的前景像素点，所述步骤S11具体包括：

步骤S111：定义如下公式：

|I_t,xy-μ_i,t-1,xy|≤λσ_i,t-1,xy    (1)

ω_i,t,xy＝(1-α)ω_i,t-1,xy+α    (2)

μ_i,t,xy＝(1-β_i)μ_i,t-1,xy+β_iI_t,xy    (3)

σ²_i,t,xy＝(1-β_i)σ²_i,t-1,xy+β_i(I_t,xy-μ_i,t,xy)    (4)

ω_i,t,xy＝(1-α)ω_i,t-1,xy    (5)

其中i∈[1,M]，I_t,xy为第t帧、像素点(x,y)的灰度值，μ_i,t-1,xy为在第t-1帧中像素点(x,y)处的第i个高斯分布的均值，λ为经验阈值，σ_i,t-1,xy为在第t-1帧中像素点(x,y)处的第i个高斯分布的标准差，ω_i,t,xy为在第t帧中像素点(x,y)处的第i个高斯分布的权重，α为权重更新率，β_i为第i个高斯分布的参数学习率；

步骤S112：选取所述视频图像的第一帧图像的像素灰度值的均值以及方差作为M个高斯分布的均值μ_0,xy以及方差选择权值ω_0,xy、阈值λ，对每个像素设置一个标签flag，并令flag＝0；

步骤S113：将第t帧的像素点的灰度值I_t,xy代入式(1)，当其满足式(1)时，令flag＝1，转入步骤S114，否则，转入步骤S115；

步骤S114：按式(2)、式(3)以及式(4)进行参数更新；检测i的大小，若i≤M，则转入步骤S113，否则，转入步骤S116；

步骤S115：按式(5)进行参数更新；检测i的大小，若i≤M，则转入步骤S113，否则，转入步骤S116；

步骤S116：若flag＝1，判定第t帧的(x,y)点为背景像素点；若flag＝0，则判定第t帧的(x,y)点的灰度值与M个高斯分布不匹配，将最小可能的高斯分布删除并更换一新的高斯分布；其中，新的高斯分布的均值μ′＝I_t,xy、方差σ′≥10、权值ω′ω_0,xy；

步骤S117：对M个权值进行归一化处理，即若flag＝0且i≤M，再次利用式(1)进行计算，若满足，则判定该点为背景像素点，否则，判定该点为前景像素点；

步骤S12：将所述前景像素点与背景图像相应位置的像素点的灰度值进行求比例运算，得到比例值；

步骤S13：随机生成第一簇中心以及第二簇中心；

步骤S14：分别计算出所述比例值与所述第一簇中心的第一距离以及所述比例值与所述第二簇中心的第二距离，当所述第一距离不大于所述第二距离时，对所述比例值打上第一标签，否则，打上第二标签；

步骤S15：将打上第一标签的比例值相加并求第一均值，将所述第一均值赋值给所述第一簇中心，将打上第二标签的比例值相加并求第二均值，将所述第二均值赋值给所述第二簇中心；

步骤S16：重复步骤S14、步骤S15，直至所述第一簇中心以及所述第二簇中心的值不变；

步骤S17：分别计算出所述比例值与更新后的第一簇中心的第三距离以及所述比例值与更新后的第二簇中心的第四距离，当所述第三距离不大于所述第四距离时，对所述比例值打上第三标签，否则，打上第四标签；

步骤S18：提取出打上第三标签的像素点，得到运动目标图像。

2.根据权利要求1所述的运动目标图像提取方法，其特征在于，高斯分布的个数M的取值范围为3～5。