[发明专利]授时模组与基站的接口方法、卫星导航系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种授时模组与基站的接口方法，包括：运用预设授时算法为所述授时模组与基站提供多个通信接口，所述多个通信接口包括：导航及授时接口，时间脉冲输出接口和原始观测值与定位处理接口；基于所述时间脉冲输出接口，获取授时模组捕获到的导航卫星的同步时间信息；基于所述原始观测值与定位处理接口，获取基站相对于所述导航卫星的原始定位信息，所述原始定位信息包括位置信息、速度信息和时间信息；基于所述导航及授时接口与所述同步时间信息和所述原始定位信息，为所述基站提供授时与定位功能。本发明还公开了一种卫星导航系统及计算机可读存储介质。通过多个通信接口进行交互为基站提供授时与定位功能，提高了授时效果。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种授时模组与基站的接口方法、卫星导航系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着卫星授时技术日趋完善，可采用北斗卫星导航系统、全球卫星定位系统GPS、GLONASS卫星导航系统和“伽利略”卫星导航系统等多种卫星导航系统对计算机或其他需要校时的设备进行授时，以确保各设备的时间精确同步。

然而，在授时模组利用卫星信号实现基站的同步授时时，基站与授时模组之间需要进行多路信息交互，才能完成最终的同步授时，而在多路信息交互时，容易因不同信号之间的传输存在相互干扰，导致授时精度不高且授时灵敏度较差，对授时效果产生影响。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种授时模组与基站的接口方法、卫星导航系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不同信号之间的传输存在相互干扰，导致授时精度不高且授时灵敏度较差，对授时效果产生影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种授时模组与基站的接口方法，所述方法包括以下步骤：

运用预设授时算法为所述授时模组与基站提供多个通信接口，所述多个通信接口包括：导航及授时接口，时间脉冲输出接口和原始观测值与定位处理接口；

基于所述时间脉冲输出接口，获取授时模组捕获到的导航卫星的同步时间信息；

基于所述原始观测值与定位处理接口，获取基站相对于所述导航卫星的原始定位信息，所述原始定位信息包括位置信息、速度信息和时间信息；

基于所述导航及授时接口与所述同步时间信息和所述原始定位信息，为所述基站提供授时与定位功能。

可选地，所述基于所述导航及授时接口与所述同步时间信息和所述原始定位信息，为所述基站提供授时与定位功能的步骤之前，包括：

根据所述位置信息、速度信息和时间信息计算伪距残差和多普勒残差；

将所述伪距残差与预设伪距残差进行比较得到第一比较结果，将所述多普勒残差与预设多普勒残差进行比较得到第二比较结果；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定所述授时模组与所述基站之间是否存在欺骗信号；

若所述授时模组与所述基站之间不存在欺骗信号，则执行基于所述导航及授时接口与所述同步时间信息和所述原始定位信息，为所述基站提供授时与定位功能的步骤。

可选地，所述根据所述第一比较结果和所述第二比较结果确定所述授时模组与所述基站之间是否存在欺骗信号的步骤之后，包括：

若所述授时模组与所述基站之间存在欺骗信号，则获取所述授时模组与所述基站之间的传输信号的码相位信息；

根据所述第一比较结果、第二比较结果和所述码相位信息确定欺骗信号的信号类型；

生成与所确定的信号类型生对应的告警信息，并输出；

根据所输出的告警信息对所述欺骗信息进行抑制处理，以保证收拾基站与导航卫星的授时同步。