[发明专利]外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法

权利要求书

1.一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，获取N类典型外吊挂货物的平均迎风面积和平均阻力面积包线，绘制外吊挂货物的阻力包线，记为第一包线，N为正整数；

S1具体为：

（S11）获取一类典型外吊挂货物，在该典型外吊挂货物上粘贴测力应变片，将该典型外吊挂货物固定在地面上；

在风洞试验中，变换风洞试验中的风速来模拟直升机的速度，在每种风速情况下根据测力应变片测出该典型外吊挂货物表面的力，对每种风速情况下得到的力求平均值，从而得到该典型外吊挂货物的平均迎风面积；

（S12）将该典型外吊挂货物用吊索悬挂在风洞试验室内，在该典型外吊挂货物上粘贴测力应变片，在风洞试验中，变换风洞试验中的风速来模拟直升机的速度，在每种风速情况下根据测力应变片测出该典型外吊挂货物表面的力，对每种风速情况下得到的该典型外吊挂货物表面的力求平均值，从而得到该典型外吊挂货物的平均阻力面积；

（S13）将该典型外吊挂货物的平均迎风面积和平均阻力面积的交联关系，绘制该典型外吊挂货物的阻力包线，记为第一包线；

S2，获得N类典型外吊挂货物不同的平均阻力面积条件、不同吊挂重量下的直升机飞行速度与燃油效率包线，记为第二包线；

S3，获取N类典型外吊挂货物在不同的平均阻力面积条件、不同直升机飞行速度下的摆动角度包线，记为第三包线；

S4，根据实际使用的外吊挂货物，查询所述第一包线，得到该外吊挂货物的平均阻力面积；

S5，根据该外吊挂货物的平均阻力面积、重量，选取对应的第二包线，并根据该第二包线，查询在给定直升机飞行速度范围内，直升机的燃油效率范围；

S6，根据直升机的燃油效率范围和直升机实际装油量，计算直升机的飞行距离范围；

S7，根据该外吊挂货物的平均阻力面积，选取对应的第三包线，查询在给定直升机的飞行速度范围内的吊挂物的摆动角度范围；

S8，将S6和S7获得的直升机的飞行距离范围和吊挂物的摆动角度范围送入驾驶舱，作为驾驶员的参考信息。

2.根据权利要求1所述的一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，粘贴测力应变片时，其粘贴后的迎风面投影位置应在投影几何图形内呈均布状态。

3.根据权利要求1所述的一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，在风洞试验中，变换风洞试验中的风速来模拟直升机的速度，风洞试验中的风速范围为：40 km/h -200km/h。

4.根据权利要求1所述的一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，七类典型外吊挂货物包括：球形货物、圆锥形货物、圆柱形货物、长条形货物、平板形货物、盒形货物、网状箱货物。

5.根据权利要求1所述的一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，典型外吊挂货物的平均迎风面积和平均阻力面积包线的横轴为阻力面积，纵轴为货物类型，画出每种典型外吊挂货物的平均迎风面积和平均阻力面积的关系。

6.根据权利要求1所述的一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，典型外吊挂货物不同的平均阻力面积条件、不同吊挂重量下的直升机飞行速度与燃油效率包线的横轴为直升机的飞行速度，纵轴为不同的直升机的飞行速度、不同的吊挂物重量时直升机的耗油率。

7.根据权利要求6所述的一种外吊挂货物时直升机的飞行距离和吊挂物偏角计算方法，其特征在于，典型外吊挂货物在不同的平均阻力面积条件、不同直升机飞行速度下的摆动角度包线的得到过程为：

在直升机飞行过程中，通过超宽带定位技术UWB对吊挂物进行定位，从而得到不同直升机飞行速度时吊挂物的摆动角度范围。