[发明专利]一种人工智能型绿化高效喷药装置

说明书

本发明公开了一种人工智能型绿化高效喷药装置，包括固定架、排水管和调节摆动机构，本发明通过在支撑板上端设置了转动机构，第二电机带动转动块进行转动，使转动块带动第一活动杆和第二活动杆进行摆动，从而分别带动第一滑块和第二滑块在导轨上端沿相反方向移动，使第一滑块和第二滑块通过斜杆带动保护框在横板上端移动，达到了能够调节喷药管之间间距，对喷洒面积进行快速调节的优点；通过在移动机构上端设置了往复推动机构，第一电机通过转盘带动摆动杆进行摆动，从而使摆动杆带动滑轴在滑槽内侧移动，从而使滑轴通过推杆带动喷药管在导向槽内侧移动，使喷药管进行摆动喷洒，达到了能够使喷洒均匀的优点。

技术领域

本发明涉及绿化建设相关领域，具体是一种人工智能型绿化高效喷药装置。

背景技术

在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

植被种植后或移栽后就需要对其进行喷药以保证其存活率，现在的人工智能型绿化高效喷药装置喷洒范围一般是固定的，使得在喷洒小面积地区时，会出现浪费药水，现有人工智能型绿化高效喷药装置不易快速调节喷洒的范围，并且不易进行往复喷洒，导致药水浪费和喷洒不均匀。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种人工智能型绿化高效喷药装置。

本发明是这样实现的，构造一种人工智能型绿化高效喷药装置，该装置包括滚轮、支撑架、输送箱、固定架、排水管和调节摆动机构，所述滚轮安装于支撑架底部四角，所述支撑架与输送箱底部固定连接，所述输送箱顶部安装固定有摄像头，所述输送箱右端设置有控制面板，所述调节摆动机构安装固定于支撑板前端，所述调节摆动机构包括横板、安装框、集水管、波纹管、移动机构、转动机构和喷药管，所述横板与支撑板前端下侧固定连接，所述横板与安装框底部固定为一体，所述集水管与排水管前端相连通，所述集水管左右两侧相对设置有波纹管，所述波纹管与喷药管后端相连通，所述移动机构与横板顶部左端滑动配合，所述波纹管嵌入于移动机构内侧，所述转动机构与安装框内部下端固定连接。

优选的，所述控制面板前端等距分布有按钮，所述输送箱后端固定有电源导线，所述支撑架前端上侧螺栓连接有固定架，所述固定架通过螺钉与支撑板后端锁紧固定，所述输送箱与排水管后端相连通。

优选的，所述移动机构包括保护框、往复推动机构、转动座、斜杆、第一固定环和滑块，所述保护框与横板顶部左端滑动配合，所述保护框与往复推动机构下端固定连接，所述保护框与转动座上端焊接固定，所述斜杆通过铰链轴与转动座内侧转动配合，所述第一固定环内部嵌入有波纹管，所述第一固定环与滑块上端固定为一体，所述滑块与横板顶部左端滑动配合。

优选的，所述往复推动机构包括L形架、第一电机、转盘、摆动杆、滑轴、推杆和第二固定套，所述L形架与保护框左前端螺栓连接，所述L形架通过螺钉与第一电机顶部锁紧固定，所述第一电机输出端与转盘中部转动连接，所述摆动杆一端通过铰链轴与转盘顶部边缘转动连接，并且摆动杆另一端延伸至滑轴顶部活动连接，所述滑轴与推杆左端焊接固定，所述推杆通过铰链轴与第二固定套左端转动连接，所述第二固定套内部嵌套有喷药管。

优选的，所述转动机构包括固定座、转动块、第一活动杆、第一滑块、导轨、第二活动杆、第二滑块和第二电机，所述固定座与安装框内部下端固定连接，所述固定座通过螺钉与第二电机前端锁紧固定，所述第二电机输出端与转动块中部转动连接，所述第一活动杆一端通过铰链轴与转动块前端上侧转动连接，并且第一活动杆另一端延伸至第一滑块下端转动配合，所述第一滑块沿着导轨上端滑动，所述第一滑块通过铰链轴与斜杆右端转动连接，所述第二活动杆一端通过铰链轴与转动块前端下侧转动连接，并且第二活动杆另一端延伸至第二滑块前端下侧活动连接，所述第二滑块与导轨上端滑动配合，所述第二电机和第一电机均与控制面板电连接。

优选的，所述第一活动杆和第二活动杆尺寸相同，并且第一活动杆和第二活动杆相互平行分布。