[发明专利]一种图书馆用智能型排架机器人

说明书

一种图书馆用智能型排架机器人，包括箱体，箱体底部有第一移动装置，箱体内后侧有隔板，箱体底部后侧有还书装置，箱体上有竖板，竖板间有取书放书装置，取书放书装置与三维移动装置相连，取书放书装置包括第一连接板，第一连接板后侧壁有第一伸缩杆，第一伸缩杆后端有托书板，托书板上前侧有凹槽，凹槽左右侧壁间连接滚轴，箱体内有书本夹持移动装置，箱体内有扫描装置，箱体内有控制器。本发明通过扫描装置扫描书本的信息从而带动书本运动至指定地点，且通过取书放书装置能够将书籍全部取至托书板上侧，通过滚轴减少了书本受到拖拽损坏的可能，在排列的过程中可将还书装置上侧的书本插入该书本原来的位置，降低了劳动强度与工作的危险性。

技术领域

本发明属于图书馆排架装置领域，具体地说是一种图书馆用智能型排架机器人。

背景技术

图书馆借书借阅人群甚多，在读者的借阅过程中，书架上的书在读者取出翻阅再次放回时，由于书籍没有将该格子填满，因此书籍容易倾斜或者直接倾倒，且书脊也可能未对齐，影响了图书架的美观，且长时间的倾斜容易使得书本折损，对图书馆造成损失，而当用户还书后，现在一般通过图书管理员找到图书的对应位置然后将其放回，由于图书馆场地大，因此对应的图书管理员的工作强度也大大增加，且效率较低，且当书籍位于高层书架时，管理员还需要借助梯子，梯子在搬运的过程中容易产生噪音，且由于高处工作，还存在摔下来的风险，现针对上述缺陷设计一种将还书与整理书架进行一体自动化完成的装置。

发明内容

本发明提供一种图书馆用智能型排架机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种图书馆用智能型排架机器人，包括箱体，箱体的底部安装第一移动装置，箱体内底面中部的后侧安装竖向的隔板，箱体的底部后侧安装有还书装置，还书装置位于隔板的左侧，还书装置包括第一皮带轮输送装置，箱体的底部后侧安装第一皮带轮输送装置，第一皮带轮输送装置的输送皮带表面均匀开设有数个书槽，书槽内可竖直放置书本，箱体的左侧壁靠近下端处对应第一皮带轮输送装置开设还书口，第一皮带轮输送装置的上方前侧设有第二皮带轮输送装置，第二皮带轮输送装置与箱体的内底部相连，隔板的左侧壁安装竖向的第一电动滑轨，第一电动滑轨上配合安装第一电动滑块，第一电动滑块的左侧固定连接横向的支撑板，支撑板位于第二皮带轮输送装置的右侧，支撑板的顶部镶嵌第一压力传感器，支撑板的顶部右侧固定连接竖向的第一挡板，箱体的顶部左右对称固定连接有竖板，两块竖板之间设有取书放书装置，取书放书装置与三维移动装置相连，三维移动装置可带动取书放书装置进行上下、左右、前后方向的移动，取书放书装置包括第一连接板，第一连接板的后侧壁靠近上端处固定连接有活动杆朝后的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的后端固定连接第二连接板，第二连接板的后侧壁安装横向的第二电动滑轨，第二电动滑轨上配合安装两块可独立移动的第二电动滑块，第二电动滑块的后侧均固定连接有夹持板，夹持板的内侧均镶嵌有第二压力传感器，夹持板的下侧均固定连接第一齿条，第一连接板的后侧壁靠近下端处左右对称固定连接有活动杆朝后的第一伸缩杆，两根第一伸缩杆的后端固定连接有同一块托书板，托书板的顶部对应第一齿条左右对称固定连接有第二齿条，第一连接板的后侧壁通过支架转动连接有横向的直齿轮，直齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，直齿轮与第一齿条、第二齿条啮合配合，第一齿条可沿直齿轮左右移动并始终保持啮合状态，托书板的顶部前侧开设有前端开口的凹槽，凹槽的左右侧壁之间转动连接有数根均匀分布的滚轴，滚轴的顶部均与托书板的顶面平齐，箱体内对应书本设有书本夹持移动装置，书本夹持移动装置可对第一皮带轮输送装置上最右侧的书本与支撑板上的书本进行夹持与前后上下方向的移动运输，箱体内对应书本的书脊二维码部位设有扫描装置，扫描装置可扫描出书本具体信息，箱体内安装控制器，控制器与第一移动装置、第一皮带轮输送装置、第二皮带轮输送装置、取书放书装置、扫描装置、三维移动装置、书本夹持移动装置、第一压力传感器、第二压力传感器均相连。